[实用新型]模拟无人直升机着舰平台装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种模拟无人直升机着舰平台装置。

背景技术

目前直升机着舰测试平台主要是鱼叉一格栅式，即在甲板上布置有正六边形蜂窝状的栅格，此方式适用于4-5吨重的小型直升机，着舰时间2-4秒，1-2级海况时牵引需要的人员为5人，适用于舰艇横摇±8°、纵摇±3°、升沉4米/秒、最高5级海况。整项测试需要在真实环境中进行，因此对作业人员产生很大的安全隐患。

上述技术存在以下不足：首先，中小型舰艇受船体尺寸限制，飞行甲板不可能做得很大，这就要求直升机必须准确地降落在降落点上且不滑动，以免与机库或舰上其它物品相碰撞或滑出甲板掉入海中。一般来说，直升机机轮只有落在直径很小的圆圈内起降才是安全的，偏离了圆心就有可能发生事故。所以飞行甲板上都会画有起降点标识。其次，中小型舰艇在航行过程中受风浪的影响，横摇、纵摇和升沉的幅度大，由此起降平台也会随着舰船前后起伏、上下升沉、左右摇荡，若着舰时姿态控制不好，或进入角度不当、下滑高度有误，都可能使旋翼与机库或其它设备相撞。比如对于护卫舰级别的舰艇来说，5级海情就意味着舰艇要承受6米/秒的升沉率，30°横摇和9°纵摇。因此直升机着舰后必须在几秒钟内快速系留住。第三，直升机还会受到舰艇上层建筑物产生的扰动气流和海风的影响，操纵难度增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模拟无人直升机着舰平台装置，以便更好地改善无人直升机着舰效果，方便根据需要使用。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种模拟无人直升机着舰平台装置，包括平台面板、液压动力机构、导向杆、液压缸、行走轮、六边形栅格网和拉力弹簧，平台面板设置在顶部位置，平台面板下部连接有导向杆、液压缸，导向杆设置在中间位置；液压动力机构设置在一侧位置；行走轮设置在底部两侧位置；拉力弹簧用以固定液压缸；六边形栅格网设置在平台面板表面位置。

该装置中，利用液压动力机构控制导向杆、液压缸的位置，从而控制平台面板的高度和角度，用以模拟无人机着舰平台；在调整的过程中，拉力弹簧起到调节作用，六边形栅格网便于无人机着舰模拟；行走轮便于该装置移动到所需要的地方。

该实用新型的有益效果在于：该实用新型装置采用汽油机驱动液压传动，PLC控制其各个动作，底盘带有行走轮系，并具备拆装灵活，随意拖动等优点。平台具有四个自由度：横摇、纵摇、升降和旋转，完美的模拟了舰艇在海面行驶的真实过程，非常适合在户外空旷的地方作业测试。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所使用装置主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例中所使用装置侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本实用新型。

如图1、图2所示的模拟无人直升机着舰平台装置，包括平台面板1、液压动力机构2、导向杆3、液压缸4、行走轮5、六边形栅格网6和拉力弹簧7，平台面板1设置在顶部位置，平台面板1下部连接有导向杆3、液压缸4，导向杆3设置在中间位置；液压动力机构2设置在一侧位置；行走轮5设置在底部两侧位置；拉力弹簧7用以固定液压缸4；六边形栅格网6设置在平台面板1表面位置。

该装置中，利用液压动力机构2控制导向杆3、液压缸4的位置，从而控制平台面板1的高度和角度，用以模拟无人机着舰平台；在调整的过程中，拉力弹簧7起到调节作用，六边形栅格网6便于无人机着舰模拟；行走轮5便于该装置移动到所需要的地方。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。