[实用新型]一种自动入板铜片机的夹具机构

权利要求书

1.一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于，包括：固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、步进电机、吸嘴、工业相机和光源；所述气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个所述步进电机，气缸组件带动步进电机进行升降动作，每个步进电机上连接固定有一个所述吸嘴；所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上，光源靠近吸嘴设置；所述抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附。

2.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述气缸组件包括气缸、滑轨、滑块和固定座，气缸和滑轨相对应固定在所述固定板上，滑块可滑动的设在滑轨上，固定座固定在滑块上，固定座的顶端与气缸的活塞杆连接固定；所述步进电机固定在固定座上。

3.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述固定板上固定有相机固定座，相机固定座上设置有若干竖直方向的定位机构，所述工业相机固定在相机固定座的定位机构上。

4.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述固定板上设有控制器，工业相机与控制器连接，控制器分别与抓取控制组件、真空控制组件和步进电机连接，控制器根据工业相机获取的信息来控制抓取控制组件、真空控制组件和步进电机的运行。

5.根据权利要求4所述的一种自动入板铜片机的夹具机构，其特征在于：所述抓取控制组件和真空控制组件均为电磁阀组件。