[实用新型]导电杆环缝搅拌摩擦焊焊接工装

权利要求书

1.一种导电杆环缝搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，包括：驱动机构(1)、夹持组件、收“匙孔”支撑结构(3)；其中所述夹持机构安装于驱动机构，收“匙孔”支撑结构根据导电杆直径配装在驱动机构底板上。

2.根据权利要求1所述的导电杆环缝搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，所述驱动机构(1)包括伺服电机(1-1)、减速器(1-2)、传动轴(1-3)、相对设置的第一齿轮传动副(1-4)和第二齿轮传动副；所述伺服电机(1-1)、减速器(1-2)、齿轮传动副通过安装座安装于驱动机构的底板，传动轴(1-3)安装于第一齿轮传动副(1-4)和第一齿轮传动副之间；所述传动轴的一端连接于减速器(1-2)。

3.根据权利要求1所述的导电杆环缝搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，所述的夹持组件包括相对设置的第一夹持机构(2)和第二夹持机构；所述第一夹持机构(2)包括两个轴对称的铝合金抱箍(2-1)、至少四个定位轴销(2-2)、至少四个顶紧螺钉(2-3)和一个用来松开铝合金抱箍的反螺纹孔(2-4)；所述铝合金抱箍(2-1)通过四个定位轴销安装定位；第一夹持机构(2)和第二夹持机构结构相同。

4.根据权利要求3所述的导电杆环缝搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，所述第一夹持机构(2)与铝合金抱箍(2-1)相对的一端连接于第一齿轮传动副(1-4)，所述第二夹持机构与铝合金抱箍相对的一端连接于第二齿轮传动副。

5.根据权利要求1所述的导电杆环缝搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，所述的收“匙孔”支撑结构(3)包括：铝合金收“匙孔”板(3-1)、收“匙孔”板安装座(3-2)、收“匙孔”板安装座水平调节螺钉(3-3)和导电杆径向支撑机构(3-4)，其中铝合金收“匙孔”板(3-1)安装在收“匙孔”板安装座(3-2)上，导电杆径向支撑机构(3-4)安装位置根据导电杆直径配装。

6.根据权利要求5所述的导电杆环缝搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，所述导电杆径向支撑机构(3-4)包括四个轴承；所述收“匙孔”板安装座水平调节螺钉(3-3)与收“匙孔”板安装座(3-2)连接，调节收“匙孔”板安装座(3-2)的水平位置。

7.根据权利要求2所述的导电杆环缝搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，所述的减速器可实现最深焊接厚度为12mm，最小直径为90mm的铝合金环缝，实现小直径大扭矩的焊接，焊接扭矩可达125NM。

8.根据权利要求3所述的导电杆环缝搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，所述的抱箍的材料是6系铝合金。