[实用新型]一种八轴无人机灯组

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种八轴无人机灯组。

背景技术

随着无人机的流行与普及，无人机在空中相遇的情况越来越多，无人机在操作人员操作不当时便可能在空中发生碰撞并以此损坏。而目前的无人机在飞行过程中，操作人员以外的人常常难以提前判断无人机的飞行方向，如果无人机无法自动回避便很容易的发生空中碰撞。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种八轴无人机灯组，具体在于提供一种方便人们了解无人机前进方向、能自动回避障碍物的八轴无人机灯组。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种八轴无人机灯组，包括探照灯、第一激光传感器、航行灯，探照灯设置在无人机的云台上，探照灯照射方向始终保持与架设在云台上的摄像机的摄影方向一致，第一激光传感器设置在无人机侧表面上的每两个相邻旋翼轴的中间处，第一激光传感器检测无人机飞行过程中的前、后、左、右侧是否存在障碍物，无人机底部与每个旋翼轴底部均设置有航行灯，航行灯用于告知其他无人机操作人员本无人机的预计飞行方向。

进一步的，上述航行灯为LED变色灯，无人机内部设置有主控制器，主控制器电连接每个航行灯，主控制器根据无人机的电机驱动模块的反馈信息控制航行灯的光照颜色与闪烁频率，主控制器控制相对于无人机前进方向的前方左侧旋翼轴底部上的航行灯亮红光，主控制器控制相对于无人机前进方向的前方右侧旋翼轴底部上的航行灯亮绿光，主控制器控制无人机底部的航行灯亮白光，主控制器控制相对于无人机前进方向的后方旋翼轴底部上的航行灯熄灭。

进一步的，上述无人机的底部设置有第二激光传感器，主控制器分别电连接前、后、左、右、下五个方向的第一激光传感器与第二激光传感器并根据第一激光传感器与第二激光传感器的反馈信息控制电机驱动模块从而改变无人机飞行状态以避开障碍物。

为保证无人机不会因外部环境的湿度过高或过低而损坏芯片，无人机底部设置有湿度警报灯，无人机内部设置有湿度传感器，主控制器分别电连接湿度传感器与湿度警报灯，当湿度传感器检测到外部环境湿度过高或过低时，主控制器根据湿度传感器的警报信息控制湿度报警灯亮起从而提醒操作人员目前环境不宜使用无人机。

为保证无人机不会因外部环境的温度过高而损坏芯片，无人机底部设置有温度警报灯，无人机内部设置有温度传感器，主控制器分别电连接温度传感器与温度警报灯，温度传感器检测到外部环境温度过高时，主控制器根据温度传感器的警报信息控制温度报警灯亮起从而提醒操作人员目前环境不宜使用无人机。

为了使探照灯能受控的开启/关闭，同时也为了探照灯能在无人机悬浮时照射不同方向，主控制器电连接探照灯并控制探照灯的开启/关闭，云台内部设置有云台电机，主控制器电连接云台电机并控制云台电机正/反转从而改变云台上探照灯的照射角度。

本实用新型的优点在于：通过航行灯显示无人机实时的前进方向，方便了其他无人机操作人员对飞行轨迹预估，避免了因操作人员对飞行轨迹的错误预估导致了无人机在空中发生碰撞，通过第一激光传感器与第二激光传感器使无人机能感知障碍并自动回避，提高无人机的安全可靠性。

附图说明

附图1为实施例1的一种八轴无人机灯组的仰视图；

附图2为实施例1的一种八轴无人机灯组的主视图；

附图3为实施例1的一种八轴无人机灯组的原理图。

具体实施方式

实施例1：参照图1-3，一种八轴无人机灯组，包括探照灯1、第一激光传感器2、航行灯3，探照灯1设置在无人机的云台4上，探照灯1照射方向始终保持与架设在云台4上的摄像机的摄影方向一致，第一激光传感器2设置在无人机侧表面上的每两个相邻旋翼轴的中间处，第一激光传感器2检测无人机飞行过程中的前、后、左、右侧是否存在障碍物，无人机底部与每个旋翼轴底部均设置有航行灯3，航行灯3用于告知其他无人机操作人员本无人机的预计飞行方向。

进一步的，上述航行灯3为LED变色灯，无人机内部设置有主控制器5，主控制器5电连接每个航行灯3，主控制器5根据无人机的电机驱动模块6的反馈信息控制航行灯3的光照颜色与闪烁频率，主控制器5控制相对于无人机前进方向的前方左侧旋翼轴底部上的航行灯3亮红光，主控制器5控制相对于无人机前进方向的前方右侧旋翼轴底部上的航行灯3亮绿光，主控制器5控制无人机底部的航行灯3亮白光，主控制器5控制相对于无人机前进方向的后方旋翼轴底部上的航行灯3熄灭。