[实用新型]基于超声近场作用的磁流变作动器

权利要求书

1.一种基于超声近场作用的磁流变作动器，它包括转动轴（18）、左壳体（4）、右壳体（9）和骨架油封（16），转动轴（18）的一端穿过安装在左壳体（4）中的骨架油封（16）后伸出左壳体（4）外，转动轴（18）的另一端位于由左壳体（4）和右壳体（9）组成的密封腔中，密封腔中安装在励磁线圈（10），励磁线圈（10）通过隔磁套筒（11）与密封腔实现与密封腔中的磁流变液（15）的隔离，其特征是所述的转动轴（18）位于密封腔中的一端上安装有制动圆盘（14），在右壳体（9）位于密封腔中的一面上安装有圆盘定子（13），圆盘定子（13）上安装有压电陶瓷（12）。

2.根据权利要求1所述的基于超声近场作用的磁流变作动器，其特征是所述的圆盘定子（13）和压电陶瓷（12）首先粘贴在一起，圆盘定子（13）通过螺纹和右壳体（9）连接在一起。

3.根据权利要求1所述的基于超声近场作用的磁流变作动器，其特征是所述的左壳体（4）的内孔台阶处安装有左轴承（3），并压紧螺母（1）和垫片（2）限位固定在转动轴（18）上；转动轴（18）的轴肩和左壳体（4）内孔台阶处安装有支承转动轴的右轴承（17）。

4.根据权利要求1所述的基于超声近场作用的磁流变作动器，其特征是所述的骨架油封通过转动轴（18）的轴肩和左壳体（4）的台阶进行固定；制动圆盘（14）和转动轴（18）通过螺纹连接，转动轴（18）由右往左穿过骨架油封（16）、右轴承（17）和左轴承（3），并通过压紧螺母（1）压紧垫片（2）实现转动轴（18）的固定。

5.根据权利要求1所述的基于超声近场作用的磁流变作动器，其特征是所述的励磁线圈（10）和隔磁套筒（11）通过密封圈（6）安装在左、右壳体内的固定位置，通过螺栓（7）和螺母（8）锁紧整个作动器。

6.根据权利要求1所述的基于超声近场作用的磁流变作动器，其特征是所述左壳体上设有注射磁流变液（15）的通孔，当磁流变液注满腔体后，用密封螺钉（5）对通孔进行密封。