[实用新型]一种垂直起降无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于工业级无人机技术领域，尤其是一种垂直起降无人机。

背景技术

在航空领域常见的固定翼飞机，由于主要靠机翼产生升力平衡飞机重量，动力系统主要用来克服飞机飞行阻力，因此远小于飞机重量的动力就可以让固定翼飞机离地升空，其飞行速度比较快，航程和巡航时间也较长，但起降距离长，要求高质量的跑道，严重影响和妨碍了固定翼飞机在偏远无专用机场地区的应用。

在航空领域常见的旋翼直升机，可以解决在狭小场地垂直起降的问题。在已知的旋翼飞行器中，除了常见的单桨直升机以外，还有多桨直升机，多桨直升机一般是通过变化桨的转速来改变飞行姿态的，如4桨旋翼直升机，4个桨相对于中心对称放置，其中有2个桨是顺时针旋转，还有2个桨是逆时针方向旋转。当飞机需要往一个方向转向时，只要改变增加其中2个顺时针/逆时针桨的转速，减少另外2个逆时针/顺时针桨的转速就可以改变航向。需要倾斜飞机时，只要减小飞行方向上的桨的转速，增加对称位置的桨的转速就能通过升力差向指定的方向飞行。

但直接和动力系统相连的旋翼效率远不如固定翼飞机的机翼，因此功耗大。又因其前进速度主要靠旋翼桨盘通过倾斜盘的倾斜产生的分力提供，同时直升机前进飞行的阻力也较固定翼飞机大得多。因此其飞行速度、距离和续航时间都不如固定翼飞机，为此研发一套兼有固定翼飞机和直升机有点的飞行器迫在眉睫。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种垂直起降无人机。

具体技术方案如下：

一种垂直起降无人机，包括机身(1)，所述机身(1)前端两侧对称设置鸭翼(2)和旋翼动力组(5)，所述机身(1)后端两侧对称设置主翼(3)和旋翼动力组(5)，所述机身(1)的尾部设置固定翼动力组(4)。

优选地，所述固定翼动力组(4)包括电动马达、木桨和减速齿轮。

优选地，所述旋翼动力组(5)包括连接件、电动马达和旋翼碳桨。

优选地，所述机身(1)内置飞机控制系统、油箱和线路。

优选地，所述机身(1)内置飞机控制系统、电池和线路。

优选地，所述机身(1)内置飞机控制系统、电池、油箱和线路。

优选地，所述主翼(3)远离机身(1)的一端设置垂直的翼尖小翼。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种垂直起降无人机具有以下优势：

本实用新型提出的一种垂直起降无人机，结合了固定翼无人机和垂直起降无人机两方面的优势，选取鸭式翼身融合的固定翼飞机为主体，以鸭翼和飞机主翼主梁作为旋翼和固定翼飞机共同主承力部件，完成四旋翼的安装，最终实现具有较优气动布局的可垂直起降的一款无人机，它的垂直起降功能使飞行器无需跑道起飞，鸭式布局的固定翼飞行器也比普通旋翼拥有更长的航时。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种垂直起降无人机的立体图。

附图标记说明：

1 机身 2 鸭翼 3 主翼 4 固定翼动力组 5 旋翼动力组

具体实施方式

以下结合具体实施方式进一步详细说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。