[实用新型]一种球阀阀杆的自动压帽装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，具体指一种球阀阀杆的自动压帽装置。

背景技术

球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用。

在生产组装球阀时，需要将阀杆安装到阀体内，现在的阀杆安装采用人工放置安装，安装速度慢，生产效率低下且人工成本高。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，安装效率快的球阀阀杆的自动压帽装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种球阀阀杆的自动压帽装置，包括固定阀体的模具，输送阀杆的振动盘一，输送阀帽的振动盘二，还包括传送组件和安装组件，所述传送组件包括机架、直线振动器以及与直线振动器连接的产品传送块，产品传送块的进料端与振动盘一和振动盘二对接，产品传送块的出料端连接有安装组件；所述安装组件包括可90度转动的驱动部件一，驱动驱动部件一横向移动的驱动部件二，设置在驱动部件一上的驱动部件三，驱动部件三上设置有一机械手；驱动部件三驱动机械手将产品传送块出料端送出的产品夹住后，驱动部件一转动90度将产品转到阀体的安装口处，驱动部件二驱动驱动部件一横向移动使机械手将产品装入阀体内。

采用上述结构后，实现阀杆的自动压帽，安装效率快，且结构简单。

本实用新型进一步设置为：所述机械手包括一对对合设置的卡爪，驱动部件三驱动卡爪的卡紧和松开。

采用上述结构后，通过一对对合卡爪的设置，实现机械手对阀杆的卡紧和松开，方便机械手对阀杆的移动和安装。

本实用新型进一步设置为：所述卡爪内壁开设有“V”字形凹槽，对合设置的卡爪形成一菱形的卡紧口。

采用上述结构后，通过“V”字形凹槽的设置，使机械手对阀杆的卡紧更加紧固，在机械手对阀杆进行移动的过程中，阀杆不容易从机械手中脱落；增加安装时的成功率。

本实用新型进一步设置为：所述产品传送块的进料端设置有升料组件，所述升料组件包括升降块，驱动升降块升降的驱动部件四，以及设置在机架上的支座，驱动部件四设置在支座上。

采用上述结构后，方便升降组件将阀杆自动输送到产品传送块上，增加生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动部件四通过方形的连接块与升降块连接，所述产品传送块的外侧设置有与连接块适配的凹槽，连接块穿过凹槽，所述升降块与连接块的一端连接，升降块与产品传送块的进料端抵接。

采用上述结构后，通过凹槽和连接块的配合，方便升降块在上下升降的过程中更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述产品传送块的出料端设置有可打开和关闭的挡料组件，所述挡料组件包括挡板，驱动挡板升降的驱动部件五，以及设置在机架上的安装座，驱动部件五设置在安装座上。

采用上述结构后，通过挡料组件来实现对阀杆位置的一个限定，方便机械手对阀杆的夹取。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上设置有感应器，感应器控制驱动部件五运动。

采用上述结构后，通过感应器来控制驱动部件五的运动，当感应器感应到阀杆后，驱动部件五驱动挡板的上升，使机械手带动阀杆转动时，阀杆不会与挡板发生接触，当机械手将阀杆带离挡板后，感应器驱动驱动部件五，使驱动部件五带动挡板下降，对阀杆进行阻挡。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型产品传送块的局部结构示意图；

图4是本实用新型升降块的局部结构示意图；

图5是本实用新型机械手卡紧状态示意图。

图中标号含义：

1-模具；2-阀杆；3-阀帽；4-振动盘一；5-振动盘二；6-机架；

7-直线振动器；8-产品传送块；9-驱动部件一；10-驱动部件二；

11-驱动部件三；12-机械手；121-卡爪；122-“V”字形凹槽；13-通道；

131-方槽一；132-方槽二；14-升降块；15-驱动部件四；16-支座；

17-方槽三；171-台阶；18-连接块；19-凹槽；20-挡板；21-驱动部件五；

22-安装座；23-感应器；24-阀体。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：