[实用新型]一种球阀阀杆的自动压帽装置

权利要求书

1.一种球阀阀杆的自动压帽装置，包括固定阀体的模具，输送阀杆的振动盘一，输送阀帽的振动盘二，其特征在于：还包括传送组件和安装组件，所述传送组件包括机架、直线振动器以及与直线振动器连接的产品传送块，产品传送块的进料端与振动盘一和振动盘二对接，产品传送块的出料端连接有安装组件；所述安装组件包括可90度转动的驱动部件一，驱动驱动部件一横向移动的驱动部件二，设置在驱动部件一上的驱动部件三，驱动部件三上设置有一机械手；驱动部件三驱动机械手将产品传送块出料端送出的产品夹住后，驱动部件一转动90度将产品转到阀体的安装口处，驱动部件二驱动驱动部件一横向移动使机械手将产品装入阀体内。

2.根据权利要求1所述的一种球阀阀杆的自动压帽装置，其特征在于：所述机械手包括一对对合设置的卡爪，驱动部件三驱动卡爪的卡紧和松开。

3.根据权利要求2所述的一种球阀阀杆的自动压帽装置，其特征在于：所述卡爪内壁开设有“V”字形凹槽，对合设置的卡爪形成一菱形的卡紧口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀阀杆的自动压帽装置，其特征在于：所述产品传送块的进料端设置有升料组件，所述升料组件包括升降块，驱动升降块升降的驱动部件四，以及设置在机架上的支座，驱动部件四设置在支座上。

5.根据权利要求4所述的一种球阀阀杆的自动压帽装置，其特征在于：所述驱动部件四通过方形的连接块与升降块连接，所述产品传送块的外侧设置有与连接块适配的凹槽，连接块穿过凹槽，所述升降块与连接块的一端连接，升降块与产品传送块的进料端抵接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种球阀阀杆的自动压帽装置，其特征在于：所述产品传送块的出料端设置有可打开和关闭的挡料组件，所述挡料组件包括挡板，驱动挡板升降的驱动部件五，以及设置在机架上的安装座，驱动部件五设置在安装座上。

7.根据权利要求6所述的一种球阀阀杆的自动压帽装置，其特征在于：所述安装座上设置有感应器，感应器控制驱动部件五运动。