[实用新型]一种螺母拧紧机构

权利要求书

1.一种螺母拧紧机构，其特征在于，包括出料机构和安装机构，所述出料机构用于储存螺母，并将其排列整齐，依次送出；所述安装机构从所述出料机构中拾取螺母并将其定位在合适位置拧紧。

2.根据权利要求1所述的螺母拧紧机构，其特征在于，所述出料机构包括振动盘（7），直线振动器（8），分料气缸（9）、卡紧气缸（10）和螺母夹具（11）；所述振动盘（7）呈圆柱体，用于储存螺母；所述直线振动器（8）的一端和所述振动盘（7）连接，另一端和所述螺母夹具（11）连接，所述螺母夹具（11）的一侧安装所述分料气缸（9），另一侧安装所述卡紧气缸（10）；所述直线振动器（8）将所述振动盘（7）中的螺母依次送入所述螺母夹具（11）中，所述分料气缸（9）和卡紧气缸（10）对所述螺母定位并卡紧。

3.根据权利要求1所述的螺母拧紧机构，其特征在于，所述安装机构包括X轴伺服（1），Y轴伺服（2），Z轴伺服（3）和安装轴，所述X轴伺服（1），Y轴伺服（2）在水平面上垂直安装，所述Z轴伺服（3）垂直安装在所述X轴伺服（1）和Y轴伺服（2）所在的平面上，所述安装轴紧靠并平行于所述Z轴伺服（3）安装。

4.根据权利要求3所述的螺母拧紧机构，其特征在于，所述安装轴包括拧紧轴（4），浮动治具（5）和螺母拧紧头（6），所述安装轴自上而下依次安装所述拧紧轴（4），浮动治具（5）和螺母拧紧头（6），所述安装轴可以沿着所述X轴伺服（1），Y轴伺服（2）和Z轴伺服（3）的方向移动；所述螺母拧紧头（6）卡住所述螺母夹具（11）中的螺母时，所述拧紧轴（4）带动所述螺母拧紧头（6）沿着X轴伺服（1），Y轴伺服（2）和Z轴伺服（3）移动，将上述螺母移动至指定位置进行螺母拧紧。