[实用新型]一种多工位冲压机抓取设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机械设备技术领域，特别涉及一种多工位冲压机抓取设备。

背景技术

传统的冲床设备在冲压作业时候，多为手工操作：通过人手将工件放入冲床的模具上，然后冲压完毕后，再取出工件，这种用手工放入和取出工件的作业效率底且不安全；而且有些冲压件形状复杂，需要多工位冲压才能成型，而现有的一些设备中无法实现一台机床多工位冲压，因此需要将前一个工位的加工好的半成品零件，通过手工转移到下一个工位进行再次冲压，手工操作存在以下缺点：1.手工操作效率底；2.多次移位摆放精确度降低；3.存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位冲压机抓取设备，旨在解决目前从两个工位之间手工移动工件，效率底，且存在较大安全隐患等问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多工位冲压机抓取设备，包括固定座和控制机箱，所述固定座上设有旋转台，所述旋转台上设有竖直升降的升降台，所述升降台上设有水平移动的横杆，所述横杆上设有旋转轴，所述旋转轴上设横臂，所述横臂上设有吸盘；所述控制机箱控制旋转台和旋转轴的旋转、升降台的升降以及吸盘的吸附。

作为本实用新型的一种优选结构，所述固定座上安装有驱动旋转台旋转的伺服电机，伺服电机连接控制机箱。

作为本实用新型的一种优选结构，所述旋转台上设有竖直升降导轨，所述升降台设置在竖直升降导轨上；所述竖直升降导轨上安装有驱动升降台升降的气缸，气缸连接控制机箱。

作为本实用新型的一种优选结构，所述升降台上设有水平移动导轨，所述横杆设置在水平移动导轨上，所述水平移动导轨上设有驱动横杆水平移动的气缸，气缸连接控制机箱。

作为本实用新型的一种优选结构，所述横杆上设有驱动旋转轴旋转的伺服电机，伺服电机连接控制机箱。

与现有技术相比，本实用新型的特点为该冲压机抓取设备具利用冲床上模上下冲压的时间工作，对工件进行抓取、脱模、放入下一工位的作业，将极大的缩短冲床的等待时间，提高了冲床效率，抓取设备的横杆收缩后再旋转，减少了占地空间。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备正视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备脱模时正视结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备转换工位时俯视结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备第二工位时俯视结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备在两工位之间的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例多工位冲压机抓取设备在两工位之间的俯视结构示意图。

标号说明：

100.多工位冲压机抓取设备

101.旋转台

102.固定座

201.升降台

202.活塞杆

301.横杆

302.水平移动导轨座

303.水平移动导轨

304.导轨滑块

305.气缸

306.活塞杆

401.旋转轴

403.横臂

404.悬臂

405.电磁吸盘

501.第二工位冲床

502.第一工位冲床

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请一并参照图1至图7，如图1所示本实用新型的一种优选实施为一种多工位冲压机抓取设备，包括固定座102，所述固定座上设有控制机箱，其控制整台设备所需的电源和控制设备，如控制旋转台和旋转轴的旋转、升降台的升降以及吸盘的吸附；所述固定座上设有旋转台101，所述旋转台上设有竖直升降的升降台201，所述升降台上设有水平移动的横杆301，所述横杆上设有旋转轴401，所述旋转轴上设横臂403，所述横臂上设有吸盘；

有些优选实施例中，所述横臂上设有悬臂405，所述悬臂上设有电磁吸盘405；所述电磁吸盘由固定座上的控制设备控制。

为了使旋转稳定且便于控制，作为本实用新型的一种优选实施例，所述固定座上安装有驱动旋转台旋转的伺服电机。