[实用新型]一种多工位冲压机抓取设备有效
| 申请号： | 201720006147.0 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206356486U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 曾小顺;石斌 | 申请（专利权）人： | 福州承昌机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219 | 代理人： | 黄以琳,林祥翔 |
| 地址： | 350100 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 冲压机 抓取 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种多工位冲压机抓取设备，包括固定座和控制机箱，其特征在于：所述固定座上设有旋转台，所述旋转台上设有竖直升降的升降台，所述升降台上设有水平移动的横杆，所述横杆上设有旋转轴，所述旋转轴上设横臂，所述横臂上设有吸盘；所述控制机箱控制旋转台和旋转轴的旋转、升降台的升降以及吸盘的吸附。
2.根据权利要求1所述的多工位冲压机抓取设备，其特征在于：所述固定座上安装有驱动旋转台旋转的伺服电机，伺服电机连接控制机箱。
3.根据权利要求1所述的多工位冲压机抓取设备，其特征在于：所述旋转台上设有竖直升降导轨，所述升降台设置在竖直升降导轨上；所述竖直升降导轨上安装有驱动升降台升降的气缸，气缸连接控制机箱。
4.根据权利要求1所述的多工位冲压机抓取设备，其特征在于：所述升降台上设有水平移动导轨，所述横杆设置在水平移动导轨上，所述水平移动导轨上设有驱动横杆水平移动的气缸，气缸连接控制机箱。
5.根据权利要求1所述的多工位冲压机抓取设备，其特征在于：所述横杆上设有驱动旋转轴旋转的伺服电机，伺服电机连接控制机箱。
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