[实用新型]一种袋装改散装物料输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化拆包机械装备领域，特别涉及一种袋装改散装物料输送系统。

背景技术

由于运输方式的改变，需要将袋装(如化肥袋、粮食袋、水泥袋等)改成散装物料运输。现有技术是人工用刀子割开物料袋，再将袋中的物料倒出。这种方式效率低，劳动强度大，不能满足输送系统连续大规模作业要求。部分物料具有刺激性气味或易产生粉尘，存在工作环境恶劣，以及造成人体伤害问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高，工作强度低，自动化程度高的袋装改散装物料输送系统。

本实用新型采用的技术方案；

一种袋装改散装物料输送系统，包括供料系统、取料系统、割袋回收系统、电气系统和结构架；结构架两侧各安装一套取料系统，中间安装割袋回收系统；供料系统的末端通过取料系统的下方。

进一步的，所述供料系统包括托盘和双层倍速链输送系统，托盘在双层倍速链上循环传送，上层倍速链输送机输送重载托盘，下层倍速链输送机输送空托盘。

进一步的，所述双层倍速链输送系统包括第一升降机、第一倍速链输送机、第二倍速链输送机、第二升降机、第三倍速链输送机、第三升降机；第一升降机放置在第二倍速链输送机头部，第三升降机放置在第二倍速链输送机尾部，第一倍速链输送机固定在第一升降机上，第三倍速链输送机固定在第三升降机上。

进一步的，所述第二倍速链输送机为上下两层倍速链输送机，上层倍速链输送机为重载输送机，下层倍速链输送机为轻载输送机。

进一步的，第一升降机和第三升降机的升降高度在第二倍速链输送机的上下层之间改变，使托盘在上下层倍速链输送机之间循环输送。

进一步的，所述第二升降机放置在第二倍速链输送机末端的上下层之间，升降机可通过第二倍速链输送机的上层倍速链输送机，抬高托盘内袋子的高度。

进一步的，所述取料系统包括取料机构、取料小车、导轨和进给系统，导轨固定在结构架上，取料机构安装在取料小车下方，取料小车放置在导轨上，沿导轨往复运动。

进一步的，所述取料机构包括由推动装置、旋转抓钩组和连杆。推动装置与连杆连接，连杆与旋转抓钩组连接，推动装置往复推动连杆，连杆带动旋转抓钩组往复开闭。

进一步的，所述旋转抓钩组包括多组成对抓钩，每组抓钩包括抓钩和转动轴，抓钩固定在转动轴上，通过旋转钩叉，使钩叉旋进货袋，钩叉闭合后，抓取物袋上表面。

进一步的，所述割袋回收系统包括旋转切割装置、清扫振打机构、网带筛、破碎机、空袋打包机和料斗，清扫振打机构安装在结构架的中间，旋转切割装置固定在清扫振打机构两侧的结构架上，网带筛固定在清扫振打机构下方，网带筛头部放置破碎机，网带筛尾部放置空袋打包机，料斗放置在网带筛下方。

进一步的，所述旋转切割装置包括支架、割刀组和驱动系统，割刀组固定在支架上，驱动系统安装在支架一侧。

进一步的，所述割刀组包括圆盘刀具和刀轴，圆盘刀均匀固定在刀轴上，可随轴转动，通过锋利刀具破开袋体下表面，形成足够的开口尺寸，使物料自由落料。

进一步的，所述清扫振打机构包括执行系统、直线运动单元和驱动系统，执行系统两侧安装直线运动单元，驱动系统安装在直线运动单元端部。

进一步的，所述执行系统包括清扫刷、振打管和安装架，清扫刷固定在安装架下方，振打管固定在安装架上方，执行系统沿直线运动单元往复移动。

进一步的，所述电气系统包括控制系统、传动、运动控制、应用程序、传感器和人机界面。控制系统包括PLC，现场总线；传动和运动控制包括液压，气动，变频器，运动控制器；传感器以及电器元器件包括温度、压力传感器、光电传感器、行程开关；人机界面包括触摸屏，液晶屏。

本实用新型取得的技术效果：自动完成袋改散，并且袋子和物料自动分离收集，有效减少余料积留，以及减少人工和工作强度。

本实用新型取得的技术效果：采用双侧托盘循环供料以及双侧小车交替取料，有效地保证袋改散的连续性，提高了系统的效率。

附图说明

图1袋装改散装物料系统主视图。

图2袋装改散装物料系统俯视图。

图3袋装改散装物料系统左视图。

图4供料系统主视图。

图5取料系统主视图。

图6取料机构主视图。

图7割袋回收系统主视图。

图8割袋回收系统俯视图。

图9执行机构主视图。

具体实施方式