[发明专利]电动设备及其快速软启动控制方法

说明书

本发明揭示了一种电动设备及其快速软启动控制方法，电动设备包括电池模块、增程器、至少一电动驱动机构、快速软启动控制系统；电池模块通过第一开关连接增程器及电动驱动机构；增程器包括超级电容、第二开关、能量转换器，超级电容通过第二开关连接能量转换器；快速软启动控制系统包括开关控制电路、超级电容放电控制电路、电动驱动机构回馈电路、超级电容电压监测电路、工作模式控制模块。本发明提出的电动设备及其快速软启动控制方法，通过渐进的增加放电电流，减少电池的放电电流，同时又回收全部的电机回馈能量，这样达到快速充电的目的；能平滑的进入正常工作模式；车辆使用者无任何不适的感觉。

技术领域

本发明属于电动叉车技术领域，涉及一种电动叉车的控制系统，尤其涉及一种能快速启动的电动设备；同时，本发明还涉及一种能快速启动的电动设备的快速软启动控制方法。

背景技术

常规电动叉车是将电池包直接和变换器连接，变换器在工作的时候经常有较大的放电电流和充电电流，导致铅酸电池硫化严重，导致电池包发热，加速电池老化。

目前工程中采用增程器的电动叉车，通过增程器的控制，避免铅酸电池包的大电流放电，减少电池包发热，在增加单次充电叉车工作的时间外，还能延长电池的寿命。

在增程器正常工作前需要将增程器内部的超级电容充电到合理的范围。目前的做法是在系统正常工作之前，需要有一个超级电容预充电的环节。在增程器正常工作前先使用恒定电流对超级电容进行充电，当电压达到预设值后进入正常工作模式，如图1、图2所示。

在系统进入正常工作模式前，需要一段比较长的时间与电容进行预充电工作。而这时候车辆不适合进行正常的行走等工作，因为如果行走会在原来的大电流基础上增加更大的电流，与增程器设计目的为降低电池的充放电电流相违背；要是这段时间车辆不行走，又会多出一部分等待的时间。

由此可见，现有方案通过为了恒定电流充电，这时不合适进行车辆的行走等操作，对车辆使用者来说用户体验不好。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种电动叉车控制方式，以便克服现有控制方式存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动设备，可达到快速充电的目的，能平滑的进入正常工作模式。

此外，本发明还提供一种电动设备的快速软启动控制方法，可达到快速充电的目的，能平滑的进入正常工作模式。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动设备，所述电动设备包括：电池模块、增程器、至少一电动驱动机构、快速软启动控制系统；

所述电池模块通过第一开关连接增程器及电动驱动机构；

所述增程器包括超级电容、第二开关、能量转换器，超级电容通过第二开关连接能量转换器；

所述快速软启动控制系统包括第一开关控制电路、第二开关控制电路、超级电容放电控制电路、电动驱动机构回馈电路、超级电容电压监测电路、工作模式控制模块；

所述第一开关控制电路用以控制第一开关的闭合及断开，所述第二开关控制电路用以控制第二开关的闭合及开启；

所述超级电容放电控制电路用以控制超级电容在电动设备启动时便放电，同时控制超级电容的放电电流；

所述电动驱动机构回馈电路用以利用电动驱动机构的能量回馈超级电容快速充电，尽快的完成超级电容的预充电；

所述超级电容电压监测电路用以监测超级电容的电压是否达到预设值，若达到预设值，则电动设备进入正常工作模式；