[发明专利]一种车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括可控安全窗开启系统，所述可控安全窗开启系统包括可控安全窗主体，其特征在于，所述可控安全窗主体包括外框、内框及气囊，所述气囊放气减压可使所述外框与内框分离；所述可控安全窗开启系统进一步包括：

烟雾浓度检测设备，用于对烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；

烟雾浓度报警设备，与所述烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号；

温度检测设备，设置在发动机的位置附近，所述温度检测设备用于确定并输出实时温度；

温度报警设备，与温度检测设备连接，所述温度报警设备用于接收实时温度，并在实时温度大于等于预设温度阈值时，发出温度异常信号；

所述可控安全窗开启系统还包括：

高清采集设备，内嵌在车体内，面向车体外侧进行拍摄，包括高清摄像头、支架、云台、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

参考帧检测设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与高清摄像头连接，用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量，当高清摄像头的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当高清摄像头的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当高清摄像头的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和高清采集设备连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第一运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像；

运动矢量分析设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块，将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块，针对左参考子图像块，从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块，基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量，针对右参考子图像块，从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块，基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量，基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量；

图像稳定设备，与运动矢量分析设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；

失真纠正设备，分别与高清采集设备和图像稳定设备连接，用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述烟雾浓度检测设备及所述烟雾浓度报警设备位于车体的顶部位置。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述可控安全窗开启系统还包括可疑人物检测设备，所述可疑人物检测设备用于确定可疑人物的数量并输出。