[发明专利]超声波特征值的校准方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种超声波特征值的校准方法、装置和计算机可读存储介质，所述超声波特征值的校准方法包括：通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号；若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值；采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。本发明通过超声波特征值的校准，以便根据校准的超声波特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态，提高了移动终端判断物体趋近或远离状态的准确性。

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种超声波特征值的校准方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，可通过超声波信号来判断物体趋近或远离移动终端的状态，具体地，在移动终端相对于物体的运动过程中，移动终端向外发送超声波信号，并接收经过物体的反射返回的超声波信号，计算接收到的超声波信号和发送的超声波信号之间的幅值差，通过幅值差与某个阈值的比较，从而确定物体是趋近移动终端还是远离移动终端。然而现在的各个移动终端中，阈值都是设置成同一个值，若是采用现有的技术方案进行物体远离或趋近移动终端状态的判断，会导致判断结果不准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种超声波特征值的校准方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有的判断物体远离或趋近移动终端状态的方式，容易导致移动终端判断结果不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种超声波特征值的校准方法，所述超声波特征值的校准方法包括：

通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号；

若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值；

采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。

可选地，在所述特征值为超声波信号的幅值变化率时，所述若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值的步骤包括：

若能接收到第二超声波信号，则采集当前时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值，并获取上一时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值；

计算当前时刻与上一时刻的超声波幅值的差值，以得到超声波信号的幅值变化率。

可选地，在所述特征值为超声波信号的多普勒效应面积差，所述若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值的步骤包括：

若能接收到第二超声波信号，则采集确定所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率，以及所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率变化范围；

根据所述接收频率和所述接收频率变化范围确定频率变化区间；

根据所述频率变化区间以及与所述频率变化区间对应的强度变化曲线计算超声波信号的多普勒效应面积差。

可选地，所述采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值的步骤包括：

获取移动终端的频响特性对应的第一幅值，并获取标准设备的标准频响特性对应的第二幅值；

将所述第一幅值与所述第二幅值进行比较；

根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值。