[发明专利]超声波特征值的校准方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种超声波特征值的校准方法，其特征在于，所述超声波特征值的校准方法包括：

通过超声波发射器发射第一超声波信号的情况下，确定能否通过超声波接收器接收第一超声波信号经物体反射回来的第二超声波信号；

若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值；

采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值，以便根据调整后的特征值判断物体远离或趋近移动终端的状态。

2.如权利要求1所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，在所述特征值为超声波信号的幅值变化率时，所述若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值的步骤包括：

若能接收到第二超声波信号，则采集当前时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值，并获取上一时刻的第二超声波信号对应的超声波幅值；

计算当前时刻与上一时刻的超声波幅值的差值，以得到超声波信号的幅值变化率。

3.如权利要求1所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，在所述特征值为超声波信号的多普勒效应面积差，所述若能接收到第二超声波信号，则计算第二超声波信号对应的特征值的步骤包括：

若能接收到第二超声波信号，则采集确定所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率，以及所述超声波接收器所接收的第二超声波信号的接收频率变化范围；

根据所述接收频率和所述接收频率变化范围确定频率变化区间；

根据所述频率变化区间以及与所述频率变化区间对应的强度变化曲线计算超声波信号的多普勒效应面积差。

4.如权利要求1所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，所述采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值的步骤包括：

获取移动终端的频响特性对应的第一幅值，并获取标准设备的标准频响特性对应的第二幅值；

将所述第一幅值与所述第二幅值进行比较；

根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值。

5.如权利要求4所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，所述根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值的步骤包括：

在所述第一幅值大于所述第二幅值时，将所述第一幅值减去所述第二幅值得到差值；

将所述第二超声波信号对应的特征值减去所述差值，以得到调整后的特征值。

6.如权利要求4所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，所述根据比较结果计算两个幅值对应的差值，并根据计算的差值调整所述第二超声波信号对应的特征值，以得到调整后的特征值的步骤还包括：

在所述第一幅值小于所述第二幅值时，将所述第二幅值减去所述第一幅值得到差值；

将所述第二超声波信号对应的特征值加上所述差值，以得到调整后的特征值。

7.如权利要求1-6任一项所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，所述采用标准设备的标准频响特性和移动终端频响特性对第二超声波信号对应的特征值进行调整，以得到调整后的特征值的步骤之后，所述方法还包括：

将调整后的特征值作为输入参数输入到预设的支持向量机SVM模型中，以通过所述SVM模型得到输出参数；

根据预设的输出参数与标签的映射关系，确定所述输出参数对应的标签；

根据确定的标签，确定物体相对于移动终端的状态。

8.如权利要求7所述的超声波特征值的校准方法，其特征在于，所述根据确定的标签，确定物体相对于移动终端的状态的步骤包括：

若标签为第一标识，则确定当前有物体靠近移动终端；

若标签为第二标识，则确定物体相对于移动终端处于不变状态；

若标签为第三标识，则确定当前有物体远离移动终端。