[发明专利]一种PLC控制的自动分选装置

说明书

本发明提供一种PLC控制的自动分选装置，PLC控制的自动分选装置包括机架，传送装置，红外检测装置(2)，分类装置和PLC控制器(5)；所述传送装置包括设置在所述机架上的第一传送带(1)和第二传送带(3)；所述红外检测装置(2)设置在所述机架上，所述第一传送带(1)被设置为穿过所述检测装置(2)；所述检测装置(2)包括设置在其内的若干导轨和可沿导轨运动的红外发射器和红外接收器；所述PLC控制器(5)与所述检测装置(2)和所述驱动装置(6)连接。本发明具有非接触式检测，检测范围可变，自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及一种产品分选装置，具体是一种PLC控制的自动分选装置。

背景技术

水果采摘后，往往经过分选后再包装，保证输出商品的整体质量，传统的分选方式由多个人手动分选，效率低下，而大规模的自动分选机，结构复杂，价格昂贵，不适合普及应用。

为解决以上问题，专利号CN106733693A的中国专利提供了一种智能识别检测分选装置，包括高度检测装置、宽度检测装置、贴标机、机架、传送带组件、托碗和尺寸超出检测装置，所述机架上安装传送带组件，传送带组件的皮带上等距离分布若干个托碗以形成若干个工位，托碗的顶部通过螺栓或胶水连接皮带，所述皮带上方相邻的两个工位上分别设置高度检测装置和宽度检测装置，而高度检测装置和宽度检测装置的输出端设置贴标机。但该种智能识别分选装置存在以下局限性：

1.检测装置与待检测水果发生物理接触，可能造成货物的损坏。

2.通过高度和宽度检测水果的外形，只能检测形状较为规则的水果，对形状复杂的水果检测不理想。

3.检测不合格的水果仍需人工取出，自动化程度不高。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种PLC控制的自动分选装置及其中的红外检测装置，尤其适合非接触性的检测水果的复杂外形，同时具有自动化的次品良品分类功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种PLC控制的自动分选装置，其特征在于：包括机架，传送装置，红外检测装置，分类装置和PLC控制器；

所述传送装置包括设置在所述机架上的第一传送带和第二传送带，

所述第一传送带的皮带上沿第一传送带传送方向等距的设置有若干托碗；

所述红外检测装置设置在所述机架上，所述第一传送带被设置为穿过所述检测装置；

所述分类装置包括设置在所述第二传送带一侧的推板和另一侧对应位置的次品箱，所述推板由驱动装置驱动；

所述PLC控制器与所述检测装置和所述驱动装置连接。

通过以上技术方案，可以实现由PLC控制系统根据红外检测装置的检测结果，控制驱动装置带动推板将次品推下生产线，不需人工取出次品，自动化程度高。

优选地，还包括设置在所述第二传送带一侧的第二推板和另一侧对应位置的第二次品箱，所述第二推板由第二驱动装置驱动，所述第二驱动装置与所述PLC控制器相连接。通过设置第二次品箱，可以将尺寸超过的次品和尺寸不够的次品分别存放，便于后续回收利用。

一种适用于所述PLC控制的自动分选装置的红外检测装置，其特征在于：包括一个方形通道，所述通道的底面设置有一个开口，

所述通道的底面内壁在所述开口两侧分别设置有与所述第一传送带传送方向垂直的若干左侧底端轨道和若干右侧底端轨道，

所述通道的内壁两侧面分别设置有若干左侧侧面轨道和与所述左侧侧面轨道相对应的若干右侧侧面轨道，

所述通道的顶面内壁设置有与所述左侧底端轨道对应的左侧顶端轨道和与所述右侧底端轨道对应的右侧顶端轨道；