[发明专利]一种PLC控制的自动分选装置

权利要求书

1.一种PLC控制的自动分选装置，其特征在于：包括机架，传送装置，红外检测装置(2)，分类装置和PLC控制器(5)；

所述传送装置包括设置在所述机架上的第一传送带(1)和第二传送带(3)，

所述第一传送带(1)的皮带上沿第一传送带(1)传送方向等距的设置有若干托碗(4)；

所述红外检测装置(2)设置在所述机架上，所述第一传送带(1)被设置为穿过所述检测装置(2)；

所述分类装置包括设置在所述第二传送带(3)一侧的推板(9)和另一侧对应位置的次品箱(10)，所述推板(9)由驱动装置(6)驱动；

所述PLC控制器(5)与所述检测装置(2)和所述驱动装置(6)连接。

2.根据权利要求1所述的PLC控制的自动分选装置，其特征在于所述分类装置还包括设置在所述第二传送带(3)一侧的第二推板(8)和另一侧对应位置第二次品箱(11)，所述第二推板(8)由第二驱动装置(7)驱动，所述第二驱动装置(7)与所述PLC控制器(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的PLC控制的自动分选装置，其特征在于：所述红外检测装置(2)包括一个方形通道，所述通道的底面设置有一个开口，

所述通道的底面内壁在所述开口两侧分别设置有若干左侧底端轨道(230)和若干右侧底端轨道(250)，

所述通道的内壁两侧面分别设置有若干左侧侧面轨道(210)和与所述左侧侧面轨道(210)相对应的若干右侧侧面轨道(220)，

所述通道的顶面内壁设置有与所述左侧底端轨道(230)对应的左侧顶端轨道(240)和与所述右侧底端轨道(250)对应的右侧顶端轨道(260)；

所述左侧顶端轨道(240)上设置有能沿轨道滑动的左侧顶端上限红外发射器或左侧顶端上限红外接收器，以及能沿轨道滑动的左侧顶端下限红外发射器或左侧顶端下限红外接收器，

所述左侧底端轨道(230)上对应的设置有能沿轨道滑动的左侧底端下限红外接收器或左侧底端下限红外发射器，以及能沿轨道滑动的左侧底端下限红外接收器或左侧底端下限红外发射器；

所述右侧顶端轨道(260)上设置有能沿轨道滑动的右侧顶端上限红外发射器或右侧顶端上限红外接收器，以及能沿轨道滑动的右侧顶端下限红外发射器或右侧顶端下限红外接收器，

所述右侧底端轨道(250)上对应的设置有能沿轨道滑动的右侧底端下限红外接收器或右侧底端下限红外发射器，以及能沿轨道滑动的右侧底端下限红外接收器或右侧底端下限红外发射器；

所述左侧侧面轨道(210)上设置有能沿轨道滑动的左侧侧面上限红外发射器或左侧侧面上限红外接收器，以及能沿轨道滑动的左侧侧面下限红外发射器或左侧侧面下限红外接收器，

所述右侧侧面轨道(220)上对应的设置有能沿轨道滑动的右侧侧面上限红外接收器或右侧侧面上限红外发射器，以及能沿轨道滑动的右侧侧面下限红外接收器或右侧侧面下限红外发射器。

4.根据权利要求3所述的PLC控制的自动分选装置，其特征在于：所述红外检测装置(2)内各红外发射器的供电电路常开，所述供电电路被设置为当待检测物体处于检测装置正中时闭合。