[发明专利]一种气动自锁夹持装置

权利要求书

1.一种气动自锁夹持装置，其特征在于：它包括本体；所述本体的内部设置有气动结构和推杆结构；所述气动结构包括设置在本体底部的第一密封盖、活塞板、第一密封盖与活塞板之间的下气室、活塞板顶部连接的活塞杆和位于活塞板之上的上气室；所述活塞杆顶端的左侧面设置为斜导面；所述下气室的底侧在本体上设置有下气阀，所述上气室的底侧在本体上设置有上气阀；所述活塞板与第一密封盖之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端顶在第一密封盖的顶面上、另一端顶在活塞板的底面上；所述推杆结构包括穿设在本体的顶杆、固定在本体外侧的顶杆左端的推块、固定在顶杆右端的侧向滑块；所述侧向滑块的右端设置有与活塞杆斜导面配合的斜滑面；所述顶杆上套设有第二弹簧；所述第二弹簧的一端顶在侧向滑块的左端面、另一端顶在本体的内壁上；所述本体上在与侧向滑块右端对应的位置设置有第二密封盖。

2.根据权利要求1所述的一种气动自锁夹持装置，其特征在于：所述推块通过螺栓锁紧在顶杆上。

3.根据权利要求1所述的一种气动自锁夹持装置，其特征在于：所述下气阀打开、上气阀关闭时，活塞板推动活塞杆向上移动，驱动侧向滑块向左移动，使顶杆带动推块向左移动顶住产品。

4.根据权利要求1所述的一种气动自锁夹持装置，其特征在于：所述下气阀关闭、上气阀打开时，活塞板带动活塞杆向下移动，侧向滑块在第二弹簧的作用下，使顶杆带动推块向右移动松开产品。

5.根据权利要求1所述的一种气动自锁夹持装置，其特征在于：异常情况下，活塞板通过第一弹簧的作用下推动活栋杆向上移动，驱动侧向滑块向左移动，使顶杆带动推块向左移动保持顶住产品的状态。