[发明专利]一种轮辋夹紧装置以及带有该装置的轮胎拆装机

权利要求书

1.一种轮辋夹紧装置，包括卡爪、上盘、上盘滑块、气缸，上盘沿径向开设周向均布的直线滑道，每个直线滑道上安装一个上盘滑块，每个上盘滑块紧固一个卡爪，其特征是，还包括下盘和下盘运动体；

下盘套在上盘上，下盘可以绕上盘中心转动，下盘开设周向均布的圆弧槽，每个圆弧槽内安装一个下盘运动体，下盘运动体与上盘滑块通过销轴连接，下盘运动体和上盘滑块可以绕销轴相对转动，气缸一端通过销轴连接到上盘上，另一端通过销轴连接到下盘上；

工作时，气缸直接驱动下盘绕上盘相对转动，下盘带动下盘运动体在圆弧槽内运动，下盘运动体带动上盘滑块运动，从而带动所有卡爪同步地朝向上盘中心或远离上盘中心运动，实现对轮辋的夹紧；

气缸对下盘施加的转矩在上盘滑块处于直线滑道最外端时，取最小值；

当上盘滑块处于直线滑道最外端时，夹紧力最大，当滑块与上盘中心的距离减小时，夹紧力逐渐减小；

夹紧力是夹爪径向位移的分段函数，按凹凸性分为两段，其中，径向位移小的一段为上凸函数，径向位移大的一段为下凸函数。

2.根据权利要求1所述的轮辋夹紧装置，其特征在于，下盘运动体是滚动体，在圆弧槽内滚动。

3.根据权利要求1所述的轮辋夹紧装置，其特征在于，下盘运动体是滑块，在圆弧槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的轮辋夹紧装置，其特征在于，气缸的数量为2个、3个或4个。

5.根据权利要求1所述的轮辋夹紧装置，其特征在于，上盘沿径向开设周向均布的直线滑道数量为四条，采用四个夹爪夹紧轮辋。

6.根据权利要求1所述的轮辋夹紧装置，其特征在于，上盘沿径向开设周向均布的直线滑道数量为三条，采用三个夹爪夹紧轮辋。

7.一种轮胎拆装机，其采用权利要求1至6任意一项所述的轮辋夹紧装置。