[发明专利]盾构管片钢筋笼智能成型生产线

说明书

一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，主筋剪切送料模块后面固定设置有第一工位弧形网片制作模块，弧形网片制作模块后面设置有扇形轨道，扇形销轮内侧后端设置有第二工位弧形网片分层放置模块，弧形网片分层放置模块后面设置有第三工位小箍筋制作焊接模块，小箍筋制作焊接模块后面设置有第四工位大箍筋制作焊接模块，大箍筋制作焊接模块固定连接设置有管片钢筋笼卸料机构，管片钢筋笼卸料机构的出料端连接设置有辅助筋制作焊接模块，使用本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，不仅在不改变配筋结构，实现主筋、钩筋、小箍筋、大箍筋全自动化送料、加工、焊接，辅助筋手工焊接，还节省了生产空间。

技术领域

本发明涉及盾构钢筋管片生产，尤其涉及一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线。

背景技术

目前，盾构管片钢筋笼加工绝大多数采用机械加工与胎具定位手工焊接相结合，也有采用自动生产线加工的，天津建科机械制造有限公司与中铁隧道联合研发的生产线，此生产线有一定的局限性，应用的不多。由于盾构管片钢筋笼钢筋的直径品种多，加工的钢筋规格多，异型钩筋多，所以给自动生产线加工带来很大难度，因此传统盾构管片钢筋笼加工生产效率低。传统管片钢筋笼加工常用的生产设备有主筋剪切线、弯弧机、弯箍机、焊接胎具。管片钢筋笼由直径16mm以上的弧形主筋、钩筋、小箍筋、大箍筋、辅助筋组成。焊接胎具根据配筋图预设定位沟槽、挡板、压板，把钢筋放置相应沟槽里，压板压紧，手工焊接。缺点：无法加工邻接管片、封顶管片钢筋，手工焊接效率低下缺点，焊接胎具多。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，不仅可以不改变配筋结构，实现主筋、钩筋、小箍筋、大箍筋全自动化送料、加工、焊接，辅助筋手工焊接，还可以节省生产空间。

本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，包括有主筋剪切送料模块、弧形网片制作模块、扇形轨道、弧形网片运送机构齿轮、弧形网片运送机构、扇形销轮、转动小车、弧形网片分层放置模块、圆形轨道、小箍筋制作焊接模块、大箍筋制作焊接模块、管片钢筋笼卸料机构、圆形销轮、齿轮、辅助筋制作焊接模块，所述的弧形网片制作模块、扇形销轮、扇形销轮、弧形网片分层放置模块围绕圆形销轮和圆形轨道整体呈同心圆形排列，所述圆形销轮上通过齿轮连接设置有转动小车、所述圆形销轮的圈外设置有与圆形销轮相适配的圆形轨道，所述转动小车沿着圆形轨道轨迹转动，所述主筋剪切送料模块后面固定设置有第一工位弧形网片制作模块，所述弧形网片制作模块后面设置有扇形轨道，所述扇形轨道内侧设置有与扇形轨道相适配的扇形销轮，所述扇形轨道与扇形销轮之间通过弧形网片运送机构齿轮连接设置有弧形网片运送机构，所述扇形销轮内侧后端设置有第二工位弧形网片分层放置模块，所述弧形网片分层放置模块后面设置有第三工位小箍筋制作焊接模块，所述小箍筋制作焊接模块后面设置有第四工位大箍筋制作焊接模块，所述弧形网片分层放置模块、小箍筋制作焊接模块、大箍筋制作焊接模块和管片钢筋笼卸料机构的弯曲部在同一轴心距上，所述大箍筋制作焊接模块固定连接设置有管片钢筋笼卸料机构，所述管片钢筋笼卸料机构的出料端连接设置有辅助筋制作焊接模块。