[发明专利]盾构管片钢筋笼智能成型生产线

权利要求书

1.一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，包括有主筋剪切送料模块（1）、弧形网片制作模块（2）、扇形轨道（3）、弧形网片运送机构齿轮（4）、弧形网片运送机构（5）、扇形销轮（6）、转动小车（7）、弧形网片分层放置模块（8）、圆形轨道（9）、小箍筋制作焊接模块（10）、大箍筋制作焊接模块（11）、管片钢筋笼卸料机构（12）、圆形销轮（13）、齿轮（14）、辅助筋制作焊接模块（15），其特征在于，所述的弧形网片制作模块（2）、扇形销轮（3）、扇形销轮（6）、弧形网片分层放置模块（8）围绕圆形销轮（13）和圆形轨道（9）整体呈同心圆形排列，所述圆形销轮（13）上通过齿轮（14）连接设置有转动小车（7）、所述圆形销轮（13）的圈外设置有与圆形销轮（13）相适配的圆形轨道（9），所述转动小车（7）沿着圆形轨道（9）轨迹转动，所述主筋剪切送料模块（1）后面固定设置有第一工位弧形网片制作模块（2），所述弧形网片制作模块（2）后面设置有扇形轨道（3），所述扇形轨道（3）内侧设置有与扇形轨道（3）相适配的扇形销轮（6），所述扇形轨道（3）与扇形销轮（6）之间通过弧形网片运送机构齿轮（4）连接设置有弧形网片运送机构（5），所述扇形销轮（6）内侧后端设置有第二工位弧形网片分层放置模块（8），所述弧形网片分层放置模块（8）后面设置有第三工位小箍筋制作焊接模块（10），所述小箍筋制作焊接模块（10）后面设置有第四工位大箍筋制作焊接模块（11），所述弧形网片分层放置模块（8）、小箍筋制作焊接模块（10）、大箍筋制作焊接模块（11）和管片钢筋笼卸料机构（12）的弯曲部在同一轴心距上，所述大箍筋制作焊接模块（11）固定连接设置有管片钢筋笼卸料机构（12），所述管片钢筋笼卸料机构（12）的出料端连接设置有辅助筋制作焊接模块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，其特征在于，包括有主筋剪切送料模块（1）、弧形网片制作模块（2）、扇形轨道（3）、弧形网片运送机构齿轮（4）、弧形网片运送机构（5）、扇形销轮（6）、转动小车（7）、弧形网片分层放置模块（8）、圆形轨道（9）、小箍筋制作焊接模块（10）、大箍筋制作焊接模块（11）、管片钢筋笼卸料机构（12）、圆形销轮（13）、齿轮（14）和辅助筋制作焊接模块（15），首先，由主筋剪切送料模块（1）对内主筋和外主筋的直径和长度进行定尺寸剪切完成后输送至弧形网片制作模块（2），在弧形网片制作模块（2）对内主筋和外主筋进行数控送料、数控弯弧、内主筋和外主筋的两端分别弯弧、内主筋和外主筋首尾焊接、钩筋制作，制作后的钩筋与弯弧后的内主筋和外主筋焊接成弧形网片，焊接成型的弧形网片通过弧形网片运送机构（5）输送至弧形网片分层放置模块（8），所述弧形网片分层放置模块（8）把弧形网片按照预先设置的间距分层放置，然后由转动小车（7）将弧形网片分层放置模块（8）输送至小箍筋制作焊接模块（10），转动小车（7）在小箍筋制作焊接模块（10）里按程序逆时针转动并将小箍筋均匀分配，小箍筋在弧形网片分层放置模块（8）的升降机的带动下与上层和下层的弧形网片连接焊接，焊接完成后，转动小车（7）把小箍筋制作焊接模块（10）输送至大箍筋制作焊接模块（11），转动小车（7）在大箍筋制作焊接模块（11）内按程序逆时针转动，将大箍筋均匀分配并与弧形网片连接焊接，焊接完成后的钢筋笼由管片钢筋笼卸料机构（12）卸下并输送至辅助筋制作焊接程序，所述弧形网片分层放置模块（8）在转动小车（7）的驱动下回到初始位置，准备下一周期循环生产。