[发明专利]一种机器人视觉光源控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人视觉光源控制系统，包括光源驱动模块、主控制器、显示器、光照强度旋钮调节模块、掉电存储模块、光照强度采集模块，所述的光照强度旋钮调节模块发出控制信号至光源驱动模块，所述的光源驱动模块根据接收的控制信号控制输出相应的驱动信号驱动光源负载；所述的光照强度采集模块采集光照强度旋钮调节模块的输出的控制信号并送入到主控制器，所述的主控制器分别连接掉点存储模块和显示器。本发明的优点在于：设置掉点存储模块，可以在掉电后自动存储掉电时的数据并在上电时读取数据并显示；能够显示光照强度等级，并存储于掉电存储中，可以在上电后，即时通过显示器获取掉电前和掉电后的光照等级信息。

技术领域

本发明涉及机器人视觉光源技术，特别涉及一种机器人视觉控制系统。

背景技术

机器人视觉系统需要基于视觉光源提供稳定可调的光源，光源的控制采用光源控制器来实现。现有技术中这类光源控制器通过PC端实现光照强度控制，功能较为复杂；系统没有做掉电存储功能，突然掉电，重启后不能恢复掉电前的光照强度；因此，其不适合应用于一些成本要求严格、操作方便的中低端视觉领域，另外这类光源控制器电路采用固定电压输出的驱动方式，必须配合对应的光源才能正常工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有掉电存储的机器人视觉光源控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种机器人视觉光源控制系统，包括光源驱动模块、主控制器、显示器，还包括光照强度旋钮调节模块、掉电存储模块、光照强度采集模块，所述的光照强度旋钮调节模块发出控制信号至光源驱动模块，所述的光源驱动模块根据接收的控制信号控制输出相应的驱动信号驱动光源负载；所述的光照强度采集模块采集光照强度旋钮调节模块的输出的控制信号并送入到主控制器，所述的主控制器分别连接掉点存储模块和显示器。

所述的主控制器根据接收的光照强度采集模块采集的信号将光照强度进行量化并进行等级区分，所述的控制器用于实时显示量化区分后的光照强度等级。

所述的光照强度旋钮调节模块为电位器，所述的电位器的旋钮通过控制光源驱动模块的参考电压来控制光源驱动模块的输出控制信号的占空比。

所述的光照强度采集模块采集光源驱动模块的参考电压来对光照强度进行量化，并区分等级。

所述的主控制器片上外设包括ADC模块、串口、SPI通讯，所述的主控制器通过SPI通讯与掉电存储模块通讯连接，并将所述量化等级等信息写入铁电存储器；主控制器上的ADC模块对光源驱动模块的参考电压进行采集，用于对光照强度进行量化；所述的主控制器通过串口连接显示器，用于控制显示器进行显示。

本发明的优点在于：设置掉点存储模块，可以在掉电后自动存储掉电时的数据并在上电时读取数据并显示；能够显示光照强度等级，并存储于掉电存储中，可以在上电后，即时通过显示器获取掉电前和掉电后的光照等级信息；其驱动模块可动态范围内自适应负载输出，通过电位器调节其参考电压来实现不同的光照强度的控制，其负载电路具有更多的可选择性，适用范围更广；采用旋钮调节光照强度，操作简单，价格低廉。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明实施例中光源控制系统结构原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。