[发明专利]一种投影区域自适应的动向投影方法、装置及系统

权利要求书

1.一种投影区域自适应的动向投影方法，其特征在于，所述方法包括：

采集投影环境的全景图像；

对所述投影环境进行识别，通过对所述投影环境中不同物体的区域进行划分，将所述全景图像分割成多个不同的分割区域，所述分割区域包括：大区域以及小区域，所述小区域零散地落在所述大区域中，根据就近合并原则将所述小区域合并到所述大区域；

对所述合并后的大区域进行分值评估，以获取所述合并后的大区域的评估分值；

记录保存所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息，其中，所述特征信息包括所述评估分值；

根据用户投影意向以及所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息，选择最适合的大区域进行投影，计算投影角度；

根据计算所得的投影角度调整投影方向并进行投影。

2.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于，所述采集投影环境的全景图像包括：通过改变图像的采集方向，对投影环境的图像进行不同角度的图像采集，得到多个图像，并根据所述多个图像合成全景图像。

3.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于，其中，对所述合并后的大区域进行分值评估包括：通过分析所述多个大区域的区域要素对所述多个大区域进行判断对比，对所述合并后的大区域进行分值评估，其中，所述区域要素包括所述多个大区域的面积、位置或角度。

4.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于,所述特征信息还包括：所述多个大区域的面积、位置或角度。

5.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于，所述调整投影方向包括：在调整投影方向时进行动态检测，当检测到进行投影的所述大区域被遮挡物遮挡时将投影图像投影到所述进行投影的大区域的相邻区域。

6.一种投影区域自适应的动向投影装置，其特征在于，所述装置包括：

全景图像采集单元，用于采集投影环境的全景图像；

图像处理单元，用于对所述投影环境进行识别，通过对所述投影环境中不同物体的区域进行划分，将所述全景图像分割成多个不同的分割区域，所述分割区域包括：大区域以及小区域，所述小区域零散地落在所述大区域中，根据就近合并原则将所述小区域合并到所述大区域；

图像评估单元，用于对所述合并后的大区域进行分值评估，以获取所述合并后的大区域的评估分值；

信息记录单元，用于记录保存所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息，其中，所述特征信息包括所述评估分值；

计算分析单元，用于根据用户投影意向以及所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息，选择最适合的大区域进行投影，计算投影角度；

投影单元，用于根据计算所得的投影角度调整投影方向并进行投影。

7.根据权利要求6所述的动向投影装置，其特征在于，所述装置还包括：触发启动单元，所述触发启动单元用于启动待机状态的动向投影装置。

8.根据权利要求7所述的动向投影装置，其特征在于，所述触发启动单元包括：

微型按钮装置，用户通过控制所述微型按钮装置，启动待机状态的动向投影装置；

和/或

语音模块，用于根据相应的语音指令，启动待机状态的动向投影装置；和/或

动作识别模块，用于接收用户的肢体语言，启动待机状态的动向投影装置。

9.根据权利要求6所述的动向投影装置，其特征在于，所述全景图像采集单元包括：

图像采集模块，用于采集投影环境的图像；

第一方向控制模块，用于改变图像的采集方向；

图像合成模块，用于将多个不同采集方向采集的图像合成全景图像。

10.根据权利要求6所述的动向投影装置，其特征在于，所述投影单元包括：

第二方向控制模块，用于根据调整后的所述投影方向进行投影；

投影校正模块，用于对投影图像进行校正。