[发明专利]三维人体模型运动合成的方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种三维人体模型运动合成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取两段运动序列作为合成材料；

对获取的两段运动序列进行数值相似性度量，得到所述获取的两段运动序列中相似度最大的片段；

对所述获取的两段运动序列进行降维操作，提取关键关节点，对所述关键关节点的关键属性进行特征提取，利用运动模板针对所提取的特征对所述获取的运动序列进行运动的逻辑相似性度量；

基于逻辑相似性度量结果对所述获取的两段运动序列进行逻辑相似性判定，判定两段运动序列是否属于同一类运动；

对判定出的不属于同一类运动的两段运动序列，采用生成过渡段的运动连接方式进行合成，形成合成后的运动序列；

其中，如果所述两段运动序列中的一段或两段是周期运动序列，则将所述获取的两段运动序列中相似度最大的片段作为过渡段进行连接合成；如果所述两段运动序列都不是周期运动序列时，则使用第一段运动序列的最后一帧与第二段运动序列的首帧作为过渡段的过渡帧进行连接合成；

对获取的两段运动序列进行数值相似性度量，得到所述获取的两段运动序列中相似度最大的片段，包括：

采用动态时间归整法，对获取的两段运动序列进行时间对齐操作；

通过帧间欧氏距离计算时间对齐后的两段运动序列的数值相似度值，进而得到所述获取的两段运动序列中相似度最大的片段；

所述基于逻辑相似性度量结果对所述获取的两段运动序列进行逻辑相似性判定，判定两段运动序列是否属于同一类运动，包括：

根据所述逻辑相似性度量结果，判定获取的两段运动序列是否与统一运动模板属于同类运动，得到第一判定结果，并根据所述第一判定结果判定两段运动序列是否属于同一类运动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对判定出的属于同一类运动的两段运动序列，利用插值技术进行合成，形成合成后的运动序列。

3.如权利要求1所述的方法，所述利用运动模板针对所提取的特征对所述获取的运动序列进行运动的逻辑相似性度量，包括：

根据不同运动类型下关节点的关节影响度进行运动模板定义；

根据所定义的运动模板，为全部运动类型定义具有N个属性的统一运动模板T；

所述统一运动模板T采用如下公式进行计算：

T＝(-1)^c,N＝0

其中，T代表具有N个属性的统一运动模板，c代表运动周期，取值范围是1或2，1指非周期运动，2指周期运动，x_i取值范围为0和1之间的值域，ω_i代表该属性对应的权重，的值等于N；A_i(x_i)为属性判定函数，判定该模板中的x_i属性是否符合模板中对该属性的定义，range(x_i)表示被度量的运动序列中的x_i属性的范围，reclose(x_i,m)表示被度量运动序列中的某一关键关节点的该属性与模板T中对应的关键关节点的该属性的取值范围的重合范围；

将选取的两段运动序列代入统一运动模板T分别计算，得到逻辑相似性度量结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于逻辑相似性度量结果对所述获取的两段运动序列进行逻辑相似性判定，判定两段运动序列是否属于同一类运动，包括：

根据逻辑相似性度量结果，判定获取的两段运动序列是否属于周期运动序列；如果T＝1，表示属于周期运动，如果T＝-1表示属于非周期运动；

根据逻辑相似性度量结果，判定获取的两段运动序列是否与统一运动模板属于同类运动；如果逻辑相似性度量结果的绝对值接近1，则判定获取的两段运动序列与统一运动模板属于同类运动；如果逻辑相似性度量结果的绝对值为0，则判定获取的两段运动序列与统一运动模板不属于同类运动；

如果获取的两段运动序列与统一运动模板属于同类运动，则对其模型文件打上该统一运动模板的标签；如果获取的两段运动序列与统一运动模板不属于同类运动，则对其模型文件打上周期运动或非周期运动的标签。