[发明专利]一种麻将灯摇杆自动装配设备

权利要求书

1.一种麻将灯摇杆自动装配设备，其特征在于：包括基座（7），所述基座（7）上设有水平转盘（8）和驱动所述水平转盘（8）转动的电机，所述水平转盘（8）上绕转轴间隔均匀地设置有四个夹持座（9），所述夹持座（9）的上端面设有用于放置外壳体（3）的凹槽a（10），所述夹持座（9）上在所述凹槽a（10）的底部设用于放置连接杆（1）的凹槽b（11）；所述基座（7）上在所述水平转盘（8）的旁边设有用于检测所述夹持座（9）上是否放置待装配物的基恩士光纤传感器（12）；所述基座（7）上在所述水平转盘（8）周围逆时针间隔均匀地依次设置有垫片放置机构、U形卡扣拧紧机构、成品输送机构；所述U形卡扣拧紧机构设置有减震弹簧（54），所述减震弹簧（54）减少U形卡扣拧紧机构内部的振动，更加平稳快速地将U形卡扣（6）拧紧在连接头（2）上；所述垫片放置机构包括设置在所述基座（7）上的垫片振动盘（13）、垫片输送台（14）和垫片夹持装置，所述垫片输送台（14）位于所述垫片振动盘（13）的出口处；所述垫片夹持装置包括固定块a（15），所述固定块a（15）上沿竖直方向设有支撑杆a（16），所述支撑杆a（16）的上端安装有固定块b（17），所述固定块b（17）上沿所述垫片振动盘（13）的出口方向设有与所述支撑杆a（16）垂直的长方形的固定板a（18），所述固定板a（18）上沿长度方向设有滑轨a（19），所述滑轨a（19）上滑动连接有滑块a（20），所述固定板a（18）上设有推动所述滑块a（20）移动的气缸a（21）；所述滑块a（20）上沿竖直方向设有双轴气缸a（22），所述双轴气缸a（22）的活动端安装有夹爪气缸a（23），所述夹爪气缸a（23）上安装有用于夹持垫片（5）的夹爪a（24）；所述U形卡扣拧紧机构包括设置在所述基座（7）上的U形卡扣振动盘（29）、U形卡扣输送台（30）和U形卡扣拧紧装置，所述U形卡扣输送台（30）位于所述U形卡扣振动盘（29）的出口处；所述U形卡扣拧紧装置包括设置在所述基座（7）上的固定块c（31），所述固定块c（31）沿竖直方向安装有支撑杆b（32），所述支撑杆b（32）的上端安装有固定块d（33），所述固定块d（33）上沿所述U形卡扣振动盘（29）的出口方向设有与所述支撑杆b（32）垂直的长方形的固定板b（34），所述固定板b（34）上沿长度方向设有滑轨b（35），所述滑轨b（35）上滑动连接有竖直放置的第一固定板（36），所述固定板b（34）上设有推动所述第一固定板（36）移动的气缸b（37）；所述第一固定板（36）上沿竖直方向设有第一滑轨（38），所述第一滑轨（38）上滑动连接有第二固定板（39），所述第一固定板（36）上安装有用于移动所述第二固定板（39）的第一气缸（40）；所述第二固定板（39）上沿竖直方向设有第二滑轨（41），所述第二滑轨（41）上滑动连接有第三固定板（42），所述第三固定板（42）上沿竖直方向安装有电动螺丝刀（43），所述第三固定板（42）的下端设有支撑板（44），所述支撑板（44）上转动连接有用于旋紧U形卡扣（6）的且带有磁性的夹持杆（45），所述电动螺丝刀（43）的输出端沿长度方向插接到所述夹持杆（45）内；所述U形卡扣输送台（30）的上端面沿长度方向设有用于输送U形卡扣（6）的凹槽d（46）；U形卡扣输送台（30）的上端面在所述凹槽d（46）的上部开口的两侧沿长度方向设有限位板b（47）；U形卡扣输送台（30）的上端面在所述凹槽d（46）末端设有用于避让夹持杆（45）的避让槽b（48）；U形卡扣输送台（30）的侧面上在所述凹槽d（46）的末端设有用于检测所述凹槽d（46）的末端是否有U形卡扣（6）的传感器b（49）；所述夹持杆（45）的一端设有用于夹持U形卡扣（6）的圆形凹槽（50），所述圆形凹槽（50）的底部沿所述夹持杆（45）的长度方向设有用于卡住U形卡扣（6）的卡槽（51）。

2.根据权利要求1所述的麻将灯摇杆自动装配设备，其特征在于：所述垫片输送台（14）的上端面沿长度方向设有用于输送垫片的凹槽c（25）；所述垫片输送台（14）的上端面在所述凹槽c（25）的上部开口的两侧沿长度方向设有限位板a（26）；所述垫片输送台（14）的上端面在所述凹槽c（25）末端的两侧设有用于避让夹爪a（24）的避让槽a（27）；所述垫片输送台（14）的侧面上在所述凹槽c（25）的末端设有用于检测所述凹槽c（25）的末端是否有垫片（5）的传感器a（28）。