[发明专利]高效快洁智能扫地机

权利要求书

1.一种高效快洁智能扫地机，包括外壳(1)，在外壳(1)上设有两个驱动轮(11)和至少一个转向轮(12)，其特征在于，所述的外壳(1)中心区域设有具有垃圾仓(21)的可拆卸垃圾收集箱(2)，在可拆卸垃圾收集箱(2)一侧具有与垃圾仓(21)连通的垃圾入口(22)，在可拆卸垃圾收集箱(2)的顶部设有箱盖(23)，所述的可拆卸垃圾收集箱(2)与箱盖(23)密封连接，在垃圾入口(22)处设有能与地面接触并能使地面垃圾进入至垃圾仓(21)内的清扫滚刷(3)，所述清扫滚刷(3)与能驱动清扫滚刷(3)转动的第一驱动机构(31)相连，在垃圾仓(21)上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口(22)进入至垃圾仓(21)内的负压吸尘机构(4)；在外壳(1)位于清扫滚刷(3)前方两侧分别设有两个对称设置的边刷(1b)，每个边刷(1b)分别与边刷驱动机构(1c)连接；在外壳(1)前侧设有水平设置的转动盘(16)，所述的转动盘(16)与能驱动转动盘(16)转动的转动驱动机构(17)相连，在转动盘(16)上设有与转动盘(16)周向固定连接且竖直设置的摄像头座体(18)，在摄像头座体(18)上设有能相对摄像头座体(18)转动且用于安装摄像头(1a)的翻转座(19)，所述的摄像头(1a)固定在翻转座(19)上，在摄像头座体(18)和翻转座(19)之间设有能驱动所述的翻转座(19)在角度为0°～90°之间翻转的翻转驱动机构(20)；

所述边刷(1b)包括旋转连接头(11b)，在旋转连接头(11b)的周向设有若干倾斜向下朝外设置的毛刷束(12b)，在旋转连接头(11b)的轴向中心设有连接孔(a)且在连接孔上具有至少一周向定位平面(b)，在外壳上设有能一一插于所述连接孔中的驱动轴，在连接孔的孔壁上设有若干沿着连接孔轴向设置的导向槽(c)，在连接孔的孔壁上还设有至少两个且对称设置的卡扣连接槽(d)，在驱动轴上设有能卡于所述卡扣连接槽(d)中的凸块，以及与周向定位平面(b)相吻合的连接配合平面；

在旋转连接头(11b)的周向具有若干倾斜向下朝外设置的连接部(13b)，所述的毛刷束(12b)与连接部(13b)一一对应且在每个连接部(13b)远离旋转连接头(11b)的一端具有插口，所述的毛刷束(12b)内端插于所述的连接部(13b)的插口中，连接部(13b)圆周均匀分布；旋转连接头(11b)包括环形外壳(111b)，在环形外壳(111b)的周向具有若干与所述的环形外壳(111b)连为一体式结构的连接部(13b)，在环形外壳(111b)内设有与环形外壳(111b)周向固定的驱动轴连接座(111c)，在驱动轴连接座(111c)上设有上述的连接孔；连接孔为盲孔，在驱动轴连接座(111c)上设有位于连接孔孔口处的两个弧形配合块(1111)，两个弧形配合块(1111)以连接孔的轴心线对称设置；

在驱动轴连接座(111c)周向设有若干圆周均匀分布的外弧形定位块(1112)，在环形外壳(111b)的内壁设有环形张紧配合面(1113)，所述的驱动轴连接座(111c)插于环形外壳(111b)内且外弧形定位块(1112)与环形张紧配合面(1113)之间过盈配合连接，环形外壳(111b)内侧底端设有环形槽(1115)，便于驱动轴连接座(111c)安装到位；在驱动轴连接座(111c)周向设有若干与所述的外弧形定位块(1112)一一对应且连接在外弧形定位块(1112)中部的连接块(12c)。

2.根据权利要求1所述的高效快洁智能扫地机，其特征在于，所述外壳(1)周向设有若干防碰撞传感器(13)，在外壳(1)内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂(5)，每根悬臂式摆动臂(5)的一端铰接在外壳(1)上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂(5)的悬空端分别设有一个驱动轮(11)，在每根悬臂式摆动臂(5)上分别设有能驱动所述的驱动轮(11)转动的第二驱动机构(6)，在外壳(1)和悬臂式摆动臂(5)之间设有能迫使悬臂式摆动臂(5)的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳(1)与地面之间高度的弹性机构(7)；所述的防碰撞传感器(13)、转动驱动机构(17)、摄像头(1a)、翻转驱动机构(20)和第二驱动机构(6)分别与设置在外壳(1)内部的内置电源(1g)相连。