[发明专利]一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法

权利要求书

1.一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，其特征在于：加工材料、工具包括：桨毂、叶片、风铲和砂轮机锉刀；加工步骤如下：

步骤一：对叶片进行测量得出结果；

步骤二：通过刻线刀在叶片上划出加工线；

步骤三：运用机器人对桨叶桨毂进行铣削；

步骤四：机器人将毛坯上多余的金属铲除；

步骤五：消除螺旋桨静不平衡。

2.根据权利要求1所述的一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，其特征在于：通过调节机器人移位程序，对桨毂进行铣削，铣削之后与打磨辊接触打磨至技术要求。

3.根据权利要求1所述的一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，其特征在于：叶片加工包括：步骤一：叶面加工；步骤二叶背加工；叶面加工：将全部加工余量都放在叶背上，叶面朝下，容易保证浇铸质量；叶面的加工保持铸成面的平整；加工时，根据铸件的测量结果，在桨叶每个半径切面上标出除去金属层的厚度的标注点，再在各点钻出除厚刚好等于要除去金属层的厚度的孔；机器人控制激光，使得激光沿桨叶半径切面铲去多余的金属而得若干光顺的螺旋桨线，再以这些螺旋桨线为基准，机器人沿桨叶径向铲去多余的金属，便可完成叶面加工；叶背加工：叶背加工以叶面为基准面，在叶面加工后，重新测量桨叶厚度，并根图纸要求，决定需要从叶背铲除金属的厚度，先钻孔，铲除各切面形状曲线，然后机器人沿桨叶径向铲除多余的金属。

4.根据权利要求1所述的一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，其特征在于：对叶根进行加工：通过程序编程控制机器人，将叶片与桨毂制成一体，机器人再带动球头铣刀对叶片与桨毂的连接部分的圆角进行打磨。

5.根据权利要求1所述的一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，其特征在于：消除静不平衡步骤如下：在螺旋桨锥孔中装一心轴，将心轴的两端搁置在有水平刀口或滚珠轴承的支架上，使螺旋桨能自由的转动，并能自由停止；这时较重的桨叶总是向下，若在轻的桨叶上加某一重物，则加上的重量就是较重桨叶多出的重量，从叶背背部铲除与之相对的重量，以保持平衡。