[发明专利]双线压针机构

说明书

本发明揭示了一种双线压针机构，包括X轴总成、Y轴总成、Z轴总成、U轴总成，所述U轴总成下端的活动端固定有指针夹具，所述U轴总成驱动指针夹具旋转运动，所述指针夹具下方设有两条平行的夹具轨道，每条所述夹具轨道上设有一个仪表夹具，每条所述夹具轨道上设有驱动仪表夹具滑动的行径机构，两条所述夹具轨道的末端位于X轴总成和辅助轨道之间的指针夹具工作区域。本发明的优点在于该机构能够使一个仪表为暂待安装仪表，一个仪表进行在线压装，大大提高了压装效率，能够使仪表指针安装设备满足自动化生产线的生产效率需求。

技术领域

本发明涉及仪表生产领域。

背景技术

汽车仪表在生产过程中，需要在表盘上安装指针，仪表的指针在安装过程中需要精确的控制按压力度，因此目前大多数仪表指针的安装采用设备压装，利用具有多向位移功能的指针夹具夹持指针，之后压合在表盘上，但目前这类设备仍存在效率低下等问题，难以满足利用机器人构成的仪表生产线生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种具有双线压装功能的仪表指针压针机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：双线压针机构，X轴总成和辅助轨道平行设置，Y轴总成通过滑块支撑在X轴总成和辅助轨道上，所述X轴总成驱动Y轴总成沿X轴滑动，Z轴总成通过滑块支撑在Y轴总成，所述Y轴总成驱动Z轴总成沿Y轴滑动，U轴总成通过滑块支撑在Z轴总成，所述Z轴总成驱动U轴总成沿Z轴滑动，所述U轴总成下端的活动端固定有指针夹具，所述U轴总成驱动指针夹具旋转运动，所述指针夹具下方设有两条平行的夹具轨道，每条所述夹具轨道上设有一个仪表夹具，每条所述夹具轨道上设有驱动仪表夹具滑动的行径机构，两条所述夹具轨道的末端位于X轴总成和辅助轨道之间的指针夹具工作区域。

所述X轴总成、Y轴总成、Z轴总成、U轴总成和辅助轨道位于柜体内，两条所述夹具轨道的始端位于柜体外。

两条所述夹具轨道的始端和末端设有行程开关，所述行程开关输出仪表夹具位置信号至压针设备控制器，所述压针设备控制器输出驱动信号至行径机构驱动仪表夹具活动，所述压针设备控制器输出驱动信号至X轴总成、Y轴总成、Z轴总成、U轴总成控制指针夹具运动轨迹，所述指针夹具上设有采用仪表图像信息的摄像头，所述摄像头输出图像信号至压针设备控制器。

所述指针夹具和仪表夹具通过气动单元驱动，所述压针设备控制器输出驱动信号至气动单元。

本发明的优点在于该机构能够使一个仪表为暂待安装仪表，一个仪表进行在线压装，大大提高了压装效率，能够使仪表指针安装设备满足自动化生产线的生产效率需求。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为双线压针机构结构示意图；

上述图中的标记均为：1、X轴总成；2、Y轴总成；3、Z轴总成；4、U轴总成；5、辅助轨道；6、仪表夹具。

具体实施方式

双线压针机构安装在固体内，主要设有多维运动机构，包括X轴总成1、Y轴总成2、Z轴总成3和U轴总成4，X轴总成1和辅助轨道5平行设置，辅助轨道5用于支持Y轴总成2，Y轴总成2通过滑块支撑在X轴总成1和辅助轨道5上，X轴总成1驱动Y轴总成2沿X轴滑动，Z轴总成3通过滑块支撑在Y轴总成2，Y轴总成2驱动Z轴总成3沿Y轴滑动，U轴总成4通过滑块支撑在Z轴总成3，Z轴总成3驱动U轴总成4沿Z轴滑动，U轴总成4下端的活动端固定有指针夹具，U轴总成4驱动指针夹具旋转运动。

指针夹具为气动夹持元件，指针夹具上设有采用仪表图像信息的摄像头，摄像头输出图像信号至压针设备控制器，通过摄像头对图像的识别，可以准确让指针夹具完成放置指针并压合的工作。