[发明专利]一种基于车联网的驾驶分心监测、预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于车联网的驾驶分心监测、预警系统，其特征在于，包括：

智能车载终端，用于采集驾驶员信息、驾驶员所在车辆位置信息；

云系统处理平台，用于根据前述驾驶人信息判断驾驶员处于分心驾驶的风险并响应于该风险向该车辆及其周边车辆发出预警信号；

该车辆智能车载终端及其周边车辆智能车载终端响应于该预警信号做出预警。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶分心监测、预警系统，其特征在于，所述智能车载终端包括GPS装置、数据采集模块、控制器、数据存储模块以及安全预警模块，所述GPS装置、数据采集模块、数据存储模块、安全预警模块均与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶分心监测、预警系统，其特征在于，所述驾驶员信息具体为眼动行为数据，包括：时间T内驾驶人注视点落在各区域的次数Nn，n＝1,2,3,4，分别表示左窗、前窗、右窗、车内区域；第i次注视时注视点角度ωi；第i次注视行为开始时刻结束时刻

4.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶分心监测、预警系统，其特征在于，所述该车辆智能车载终端及其周边车辆智能车载终端响应于该预警信号做出预警具体为语音播报预警。

5.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶分心监测、预警系统，其特征在于，云系统处理平台根据前述驾驶人信息判断驾驶员处于分心驾驶的风险的具体方法为：

步骤1、云系统处理平台建立正常驾驶和驾驶分心数据库；

步骤2、计算时间T内的分心特征参数，具体为：

注视时长D1：

视线离开前窗区域时间占比D2：

扫视速度均值D3：

其中，Nn表示时间T内驾驶人注视点落在各区域的次数，n＝1,2,3,4，分别表示左窗、前窗、右窗、车内区域；第i次注视时注视点角度ωi；第i次注视行为开始时刻结束时刻N表示注视次数；

步骤3、根据注视时长进行分心驾驶初步判断：

如果出现注视时长D1超过1.6s，则判断为驾驶员处于分心驾驶的风险；若注视时长未超过1.6s，则进行步骤4；

步骤4、根据分心驾驶模型再次判断驾驶员处于分心驾驶的风险，当模型的输出结果为+1，表示正常驾驶状态，当模型的输出结果为-1，表示分心驾驶；其中，分心驾驶模型为：

y = f ( x ) = sgn ( Σ i = 1 l a i y i · e - | | x - x a | | 2 ( 2 σ ) 2 + b ) ]]>

式中，x＝{D2,D3}，xa为核函数中心；σ为函数宽度参数；l表示样本数量；b表示偏置；ai＝0.2、yi＝-1。