[发明专利]一种安全智能机器人

说明书

本发明公开了一种安全智能机器人，包括组成整个设备框架的桁架主要机构，所述主要机构包括第一滑动机构和悬挂机构，所述桁架固定设置于地面上，所述桁架顶端固定设置有可滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构上端设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动箱内腔，所述传动箱左侧固定设置有第一电动机，所述第一电动机的机轴伸入所述传动箱内腔内与蜗杆动力连接，所述蜗杆的右端轴与所述传动箱内腔右端内壁转动配合连接，所述传动箱上端固定设置有盖板，所述盖板中心部位设置有可转动的蜗轮轴，本发明装置结构简单，使用方便，此机器人采用多机构共同工作，实现了扇贝搬运、装卸等功能，具有良好的功能性及灵活性。

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种安全智能机器人。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直提倡高科技的发展，越来越多的传统行业需要技术升级换代，在广泛的食品加工领域，其中最为重要的是海产品加工，一般扇贝的加工均是传统手工加工，在扇贝装载架搬运运输中，采用的是人工及普通输送带搬运，效率低下，可实现现代化技术升级改造，此机器人用作扇贝加工中的搬运工序，将扇贝放置于扇贝装载架中实现了扇贝的装卸等功能，具有良好的功能性及实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全智能机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种安全智能机器人，包括组成整个设备框架的桁架和主要机构，所述主要机构包括第一滑动机构和悬挂机构，所述桁架固定设置于地面上，所述桁架顶端固定设置有可滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构上端设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动箱内腔，所述传动箱左侧固定设置有第一电动机，所述第一电动机的机轴伸入所述传动箱内腔内与蜗杆动力连接，所述蜗杆的右端轴与所述传动箱内腔右端内壁转动配合连接，所述传动箱上端固定设置有盖板，所述盖板中心部位设置有可转动的蜗轮轴，所述蜗轮轴伸入所述传动箱内腔内，且可转动的穿过所述传动箱内腔下端内壁，所述蜗轮轴外表面与蜗轮动力连接，所述蜗轮与蜗杆动力连接，所述蜗轮轴上端面固定设置有转盘，所述转盘上端面固定设置有座体，所述座体内设置有座体内腔，所述座体左端面固定设置有第一减速机，所述第一减速机与第二电动机动力连接，所述第一减速机与第一螺纹轴动力连接，所述第一螺纹轴可转动的设置于所述座体内腔左右内壁，所述座体上端面设置有可滑动的中空滑块，所述中空滑块内侧上端面固定设置有第一内螺纹块，所述第一内螺纹块与所述第一螺纹轴螺纹配合连接，所述中空滑块下端面固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧设置有可转动的转体，所述转体内设置有转体内腔，所述转体右侧固定设置有第三电动机，所述第三电动机的机轴伸入所述转体内腔内与第二锥齿轮动力连接，所述第一锥齿轮伸入所述转体内腔内与第二锥齿轮啮合，所述转体下端面固定设置有电动推杆装置，所述电动推杆装置的推杆与悬挂机构固定配合连接，所述座体顶部可拆卸地设置有防尘组件，从而将上述结构构成整个机器人，实现了摆动搬运的目的，提高了机器人的工作范围。

进一步的技术方案，所述悬挂机构包括安装体，所述安装体上端面左右对称固定设置有两个第四电动机，所述第四电动机的机轴与主动链轮动力连接，所述安装体前端面下方部位左右对称固定设置有两根转动轴，所述转动轴外表面均设置有一个可转动的从动链轮，所述链条与从动链轮通过和主动链轮动力连接，所述链条外表面固定设置有若干组挂钩，所述挂钩可与扇贝装载架装卡配合，从而通过电动机带动链条转动，进而实现了用装卡形式运输装载扇贝的所述扇贝装载架的功能，提高了机器人的工作效率。

进一步的技术方案，所述第一滑动机构包括固装体，所述固装体后端面固定设置有第二减速机，所述第二减速机与第五电动机动力连接，所述第二减速机与第二螺纹轴动力连接，所述第二螺纹轴穿过所述固装体左端与所述固装体右端转动配合连接，所述第二螺纹轴与第二内螺纹块螺纹配合连接，所述第二内螺纹块可滑动的设置于所述固装体内侧上端面，从而使所述第一滑动机构具有滑动的功能，使机器人可前后移动，提高了功能性。