[发明专利]配液方法及系统

说明书

本发明提供了配液方法及配液系统，其中，配液包括：接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；将药品托盘放置到预设的位置；按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与药品托盘上药品容器适配的位置，注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。基于上述方法和系统，本发明使用智能化机器自动化配液代替人工进行配液，配液效率高，操作准确度好，降低了医护人员的工作负担，有利于其身体健康。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及配液方法及配液系统。

背景技术

在医院里，有一项十分频繁的作业是配液，包括：(1)根据医生开出的处方，通过注射器将多种药剂混合在一起给人体注射；(2)将多种药剂混合后制成某种特定的药剂，用于医学实验或其它操作。

现有技术中，配液采用人工作业，即医护人员利用注射器从药品容器中抽取或注入液体，进而进行配液。人工配液效率低，自动化程度低。由于医院内病人过多，配液任务十分繁重，加重了医护人员的工作强度，不利于医护人员的身心健康。而且采用人工配液时，长时间工作后人体容易疲劳，或者精力分散，存在输错剂量或者品种的可能，这样会产生医疗事故或其它不利后果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了配液方法及配液系统。

具体地，其技术方案如下：

一种配液方法，包括：

接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；

将所述药品托盘放置到预设的位置；

按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置，所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。

在一些优选的实施方式中，“接收配液订单”的具体方法包括，设置通信模块或者人机交互模块，所述通信模块接收外部终端发送的配液订单，所述人机交互模块接收人工或者机器人直接输入的配液订单，配液订单中的信息包括固体药剂和液体药剂的种类、数量和混合顺序。

在一些优选的实施方式中，在所述药品托盘上设置多个用于保持药品容器的药品容器定位结构，设置在同一所述药品托盘上的各所述药品容器对应同一个配液订单。

在一些优选的实施方式中，“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动”的具体方法包括，所述第一运动平台包括从下至上依次设置的平台基座、下平台和上平台，将所述注射器操控模组设置在所述上平台上，所述下平台相对于所述平台基座沿第一方向移动，所述上平台相对于所述下平台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一些优选的实施方式中，在“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置”之前，所述第一运动平台带动所述注射器操控模组移动到与注射器接驳模组适配的位置，利用所述柱塞操作组件保持所述注射器的柱塞。

在一些优选的实施方式中，所述第一运动平台带动所述注射器操控模组移动到与所述注射器接驳模组适配的位置，还利用所述注射器操控模组具有的针筒保持组件保持所述注射器的针筒。

在一些优选的实施方式中，在所述药品容器被执行注入的操作后，驱动混匀模组将振荡传递给所述药品容器，使所述药品容器内的液体充分混匀。

在一些优选的实施方式中，在“所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作”之前，所述注射器操控模组上的消毒喷嘴向所述药品容器的供所述注射器的针头操作的区域喷洒消毒液。