[发明专利]用于训练动物排雷的学习记忆装置

权利要求书

1.一种用于训练动物排雷的学习记忆装置，包括相互配合的上壳体(10)、中部壳体和底壳(21)，其特征在于：上壳体(10)包括上壳体(10)底板、设置在底板上的同心设置的环形内壁(26)和环形外壁(3)，环形外壁(3)上设有与换气系统相连通的排气管(2)，底板上设有环形导轨(14)和环形凸台(15)，环形内壁(26)上沿周向设有若干闻味孔(16)，与闻味孔(16)相对应的位置上环形内壁(26)的另一侧固定有给食槽(12)，给食槽(12)底部设置在环形凸台(15)上，给食槽(12)底部设有气味装置(13)；中部壳体包括中部壳体底板、设置在中部壳体底板上的由内向外同心设置的环形壁I、环形壁II以及环形壁III，环形壁I和环形壁II之间填充有沙子(6)，环形壁II和环形壁III之间设有固定在上壳体(10)底部的齿环(18)，中部壳体底板上设有若干齿环(18)驱动电机，齿环(18)驱动电机的输出端与啮合，并且位于齿环(18)与环形壁II之间；

闻味孔(16)内设有用于检测动物的传感器组件以及惩罚装置；

环形壁II与环形内壁(26)之间设有挡环(4)，环形壁I上设有护罩底板(25)，护罩底板(25)上设有护罩(7)，护罩(7)内设有转臂(8)驱动电机(28)，转臂(8)驱动电机(28)的输出端设有转臂(8)，转臂(8)末端设有位于环形外壁(3)和环形内壁(26)之间的奖励装置(11)，转臂(8)底部与环形内壁(26)相对应的位置上限位有滚珠(29)；上壳体(10)上设有带有环形槽(27)的顶盖(1)，环形槽(27)内设有用于密封的限位环(9)；

限位环(9)上设有通孔，转臂(8)与奖励装置(11)的连接部贯穿通孔悬置在转臂(8)底部；

底壳(21)固定在中部壳体底板上，底壳(21)上沿周向设有若干定位槽(22)，定位槽(22)内设有升降电机(30)，升降电机(30)的输出端设有位于与环形壁I和环形壁II之间的模拟地雷(5)；底壳(21)底部设有若干支脚(23)；

给食槽(12)包括给食槽(12)壳体，壳体外部设有通槽(40)，壳体内侧设有与闻味孔(16)相配合的圆形口(38)，给食槽(12)内表面与环形内壁(26)的弧度相配合，给食槽(12)壳体内设有用于将食物导向圆形口(38)的斜面(41)，给食槽(12)内设有气味竖管(31)，斜面(41)上设有与气味竖管(31)相连通的气味横管(39)；

气味装置(13)包括气味装置(13)壳体、设置在气味装置(13)壳体内的气味瓶(32)以及走行电机(33)，气味装置内表面(34)与环形凸台(15)的弧度相配合，气味装置(13)壳体底部设有与环形导轨(14)相配合的定位凸起(35)，气味瓶(32)的导管与给食槽(12)的气味竖管(31)相配合，走行电机(33)的输出端设有走行轮(36)，走行轮(36)位于环形导轨(14)内。