[发明专利]摄像头可翻转的扫地机

权利要求书

1.一种摄像头可翻转的扫地机，包括外壳(1)，在外壳(1)靠近地面的一侧设有若干行走轮，在外壳(1)设有行走轮的一侧设有至少一个清扫刷，其特征在于，所述外壳(1)前侧设有竖直设置且具有U形槽(21)的摄像头座体(2)，在摄像头座体(2)的U形槽(21)内设有能相对摄像头座体(2)转动且用于安装摄像头(3)的翻转座(4)，所述的摄像头(3)固定在翻转座(4)上且在翻转座(4)内设有腔室，在摄像头座体(2)和翻转座(4)之间设有能驱动所述的翻转座(4)在角度为0°～90°之间翻转的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括设置在所述U形槽(21)槽壁上的从动齿轮(51)，所述的翻转座(4)上连接有与翻转座(4)周向固定连接的主动齿轮(52)，所述的主动齿轮(52)和从动齿轮(51)啮合连接，所述的主动齿轮(52)与驱动器(53)相连。

3.根据权利要求2所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述驱动器(53)为微型驱动电机，所述驱动器(53)设置在腔室内。

4.根据权利要求1或2或3所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述摄像头座体(2)上端具有弧形凸面(22)，所述的翻转座(4)呈圆盘状结构，所述翻转座(4)周向表面与弧形凸面(22)齐平。

5.根据权利要求1或2或3所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述摄像头座体(2)设置在外壳(1)的转动盘(6)上，摄像头座体(2)与转动盘(6)周向固定连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述摄像头座体(2)的U形槽(21)槽壁上设有一转动插入孔(23)，在翻转座(4)一端设有插于所述的转动插入孔中且与转动插入孔转动连接的转动轴(41)。

7.根据权利要求6所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述转动轴(41)和转动插入孔(23)之间设有轴承(42)。

8.根据权利要求2或3所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述从动齿轮(51)周向设有至少一个缺口(51a)，在摄像头座体(2)和从动齿轮(51)之间设有用于防止从动齿轮(51)周向转动的周向定位机构。

9.根据权利要求8所述的摄像头可翻转的扫地机，其特征在于，所述周向定位机构包括设置在摄像头座体(2)上的至少两根定位轴(24)，在从动齿轮(51)上设有两个供所述定位轴(24)一一插入的定位孔(51b)。