[发明专利]全景图像处理方法、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种全景图像处理方法，其特征在于，所述全景图像处理方法包括以下步骤：

确定全景图像中的图像形变区域，所述图像形变区域中图像的高度方向上边界的各像素点整体呈外凸弧形分布；所述外凸弧形分布由图像进行上下拉伸，左右压缩处理得到；

在所述图像的高度方向上进行部分像素点的删除，并将被删除像素点以上的各像素点依次下移，得到处理后的全景图像；

所述在所述图像的高度方向进行部分像素点的删除包括：

确定所述整体呈外凸弧形分布的各像素点中处于弧顶处的目标像素点；

在所述图像高度方向上，以列像素点为单元，并以所述目标像素点所在的列为中心，按从图像宽度方向的两边缘向所述中心的方向以像素点个数依次递增的规则进行像素点的删除。

2.如权利要求1所述的全景图像处理方法，其特征在于，所述确定全景图像中的图像形变区域包括：

获取预设区域配置信息，所述区域配置信息中包含对应全景图像中间区域的位置信息；

根据所述区域配置信息确定所述全景图像的中间区域为图像形变区域。

3.如权利要求1所述的全景图像处理方法，其特征在于，所述确定全景图像中的图像形变区域包括：

将所述全景图像各区域内的图像与合并生成所述全景图像时拍摄得到的多张源图片中对应的图像进行对比；

根据比对结果确定所述全景图像中的图像形变区域。

4.如权利要求3所述的全景图像处理方法，其特征在于，所述按从所述图像宽度向的两边缘向所述中心的方向以像素点个数依次递增的规则进行像素点的删除的步骤中，包括：

在确定在某一列需要删除的像素点个数m大于等于2时，在该列删除连续的m个像素点，或在该列按预设像素点间隔个数删除m个像素点。

5.如权利要求1-4任一项所述的全景图像处理方法，其特征在于，在所述图像的高度方向上进行部分像素点的删除前，还包括：

提取所述图像形变区域中图像的边界像素点；

在所述图像的高度方向上进行部分像素点删除过程中，在对确定的像素点进行删除前，还包括判断该像素点是否为边界像素点，如是，则予以保留。

6.如权利要求1-4任一项所述的全景图像处理方法，其特征在于，所述将被删除像素点以上的各像素点依次下移后，还包括：

对所述像素点被下移后留下的空白像素点进行填充处理。

7.如权利要求6所述的全景图像处理方法，其特征在于，所述对所述像素点被下移后留下的空白像素点进行填充处理包括：

获取与所述空白像素点相邻的至少两个像素点的像素值；

根据所述至少两个像素点的像素值估算出所述空白像素点的目标像素值；

将所述空白像素点的像素值设置为所述目标像素值。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器以及通信总线；

所述通信总线用于实现所述处理器与所述存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的全景图像处理方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述的全景图像处理方法的步骤。