[发明专利]料桶夹具

说明书

本发明公开了一种料桶夹具，包括夹持座、可旋转的设置于夹持座上且为相对设置的两个夹板和用于控制两个夹板同步转动且使两个夹板的转动角度一致的夹板控制总成。本发明的料桶夹具，通过控制两个夹板的开合角度一致，避免两个夹板的转动角度大小不一致而导致角度开合偏向，使得料桶能够准确定位，提高料桶夹紧的准确性和可靠性。

技术领域

本发明属于桶状容器搬运技术领域，具体地说，本发明涉及一种料桶夹具。

背景技术

在化工行业，一些化工原料采用桶状容器进行存放，当利用这些原料时，需要将原料搬运到一定高度大的容器里设备上，倾倒原料，再进行后续的加工，采用人力搬运的方式，不仅增加工人的工作强度，而且效率低。桁架机器人作为成熟的技术，配套专用的夹具替代工人的搬运成为一种趋势。因此，针对桶状容器的原料搬运设计一套专用夹具提高工人作业效率。

现有的料桶夹具的夹紧方式一般采用的是剪刀式夹紧，在自动化行业中，其剪刀末端两侧连接直线气缸两端，实现夹具的收缩，在这种结构中，夹具的开合是靠气缸的升缩控制，由于气缸位置不固定，在开合时，两侧的剪刀张开角度不一致，存在偏向问题；在半自动装置里，容易导致料桶不能准确进入夹具里，导致夹偏或未夹到的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种料桶夹具，目的是提高料桶夹紧的准确性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：料桶夹具，包括夹持座、可旋转的设置于夹持座上且为相对设置的两个夹板和用于控制两个夹板同步转动且使两个夹板的转动角度一致的夹板控制总成。

所述夹板控制总成设置于所述夹持座上且夹板控制总成与所述两个夹板连接。

所述夹板控制总成包括可移动设置的驱动块和与驱动块转动连接的两个连杆，两个连杆分别与所述两个夹板转动连接。

所述驱动块包括拉杆和与拉杆连接的中间杆，所述两个连杆的一端与中间杆转动连接，两个连杆的另一端分别与一个所述夹板转动连接。

所述夹板控制总成还包括用于控制所述驱动块做直线往复运动的开合气缸，开合气缸与驱动块和所述夹持座连接。

所述夹持座包括相连接的固定板和气缸固定架，所述两个夹板与固定板转动连接，气缸固定架具有容纳所述开合气缸和所述驱动块的中空内腔。

当所述两个夹板夹紧料桶后，所述两个连杆与所述中间杆处于同一直线上且两个连杆与中间杆的长度方向之间的夹角角度为180度，两个连杆处于死点位置。

所述夹持座为可旋转的设置。

所述的料桶夹具还包括连接座和设置于连接座上且用于控制所述夹持座进行旋转的旋转气缸。

所述的料桶夹具还包括可旋转的设置于所述连接座上且与所述夹持座连接的转轴，所述旋转气缸与转轴连接，旋转气缸和夹持座分别位于连接座的两侧。

本发明的料桶夹具，通过控制两个夹板的开合角度一致，避免两个夹板的转动角度大小不一致而导致角度开合偏向，使得料桶能够准确定位，提高料桶夹紧的准确性和可靠性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明料桶夹具的结构示意图；

图2是本发明料桶夹具的分解示意图；

图中标记为：1、立柱；2、旋转气缸；3、连接座；4、连接法兰；5、转轴；6、轴承座；7、气缸固定架；8、夹板；9、垫板；10、中间杆；11、连杆；12、长销轴；13、短销轴；14、固定板；15、开合气缸；16、拉杆；17、料桶。

具体实施方式