[发明专利]料桶夹具

权利要求书

1.料桶夹具，其特征在于：包括夹持座、可旋转的设置于夹持座上且为相对设置的两个夹板、用于控制两个夹板同步转动且使两个夹板的转动角度一致的夹板控制总成、连接座和设置于连接座上且用于控制夹持座进行旋转的旋转气缸，夹持座带动两个夹板、夹板控制总成及由夹板夹紧的料桶同步旋转，实现料桶的翻转；

所述夹板控制总成包括可移动设置的驱动块、与驱动块转动连接的两个连杆和用于控制所述驱动块做直线往复运动的开合气缸，两个连杆分别与所述两个夹板转动连接，开合气缸与驱动块和所述夹持座连接，驱动块设置成沿第一方向可移动；

所述驱动块包括拉杆和与拉杆连接的中间杆，所述两个连杆的一端与中间杆转动连接，两个连杆的另一端分别与一个所述夹板转动连接；

开合气缸与中间杆处于与第二方向相平行的同一直线上，第二方向与第一方向相垂直且第二方向与夹板的旋转中心线相平行，拉杆的长度方向与第一方向相平行，中间杆的长度方向与第三方向相平行，第三方向与第一方向和第二方向相垂直，拉杆是在中间杆的长度方向上的中间位置处与中间杆固定连接，两个连杆分别位于拉杆的两侧；连杆的一端通过一个短销轴与中间杆转动连接，连杆的另一端通过另一个短销轴与夹板转动连接；

当两个夹板夹紧料桶后，开合气缸伸长到位，两个连杆与中间杆处于同一直线上且两个连杆的长度方向与中间杆的长度方向之间的夹角角度为180度，两个连杆处于死点位置，料桶夹紧到位，此时料桶的轴线与夹板的旋转中心线相平行；开合气缸收缩时，死点解除，带动两侧夹板打开，释放料桶。

2.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于：所述夹板控制总成设置于所述夹持座上且夹板控制总成与所述两个夹板连接。

3.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于：所述夹持座包括相连接的固定板和气缸固定架，所述两个夹板与固定板转动连接，气缸固定架具有容纳所述开合气缸和所述驱动块的中空内腔。

4.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于：所述开合气缸为三杆气缸，拉杆与开合气缸的活塞杆固定连接，开合气缸的缸体与夹持座固定连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的料桶夹具，其特征在于：所述夹板上设有用于与料桶表面接触的垫板，垫板为采用橡胶材质制成的橡胶板。

6.根据权利要求1至4任一所述的料桶夹具，其特征在于：还包括可旋转的设置于所述连接座上且与所述夹持座连接的转轴，所述旋转气缸与转轴连接，旋转气缸和夹持座分别位于连接座的两侧。