[发明专利]散热器钻孔装置

说明书

本发明公开了一种散热器钻孔装置，包括用于识别散热器上的打孔位置的视觉定位模块、用于在散热器的打孔位置处进行钻孔的钻孔执行器以及用于控制视觉定位模块和钻孔执行器进行移动的运动控制模块，视觉定位模块和钻孔执行器与运动控制模块连接。本发明的散热器钻孔装置，通过设置视觉定位模块、钻孔执行器和运动控制模块相配合，形成基于机器视觉的散热器钻孔定位方案，能够适应散热器钻孔定位需求，提高散热器钻孔工作效率，降低人力成本。

技术领域

本发明属于散热器生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种散热器钻孔装置。

背景技术

现有的散热器钻孔定位依赖于机械工装定位，但工业现场环境复杂，散热器的工装定位极易受到干扰，无法实现自动钻孔，人工钻孔劳动强度大，效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种散热器钻孔装置，目的是提高散热器钻孔工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：散热器钻孔装置，包括用于识别散热器上的打孔位置的视觉定位模块、用于在散热器的打孔位置处进行钻孔的钻孔执行器以及用于控制视觉定位模块和钻孔执行器进行移动的运动控制模块，视觉定位模块和钻孔执行器与运动控制模块连接。

所述运动控制模块为三坐标龙门滑台，运动控制模块控制所述视觉定位模块和所述钻孔执行器同步进行移动。

所述运动控制模块包括第一驱动机构、设置于第一驱动机构上且作直线运动的Y轴滑台、与Y轴滑台连接的第二驱动机构、设置于第二驱动机构上且作直线运动的X轴滑台、与X轴滑台连接的第三驱动机构和设置于第三驱动机构上且作直线运动的Z轴滑台，所述视觉定位模块和所述钻孔执行器设置于Z轴滑台上。

所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台的移动方向相互垂直，Z轴滑台为竖直设置。

所述视觉定位模块包括光源、工业相机和设置于工业相机上的工业镜头。

本发明的散热器钻孔装置，通过设置视觉定位模块、钻孔执行器和运动控制模块相配合，形成基于机器视觉的散热器钻孔定位方案，能够适应散热器钻孔定位需求，提高散热器钻孔工作效率，降低人力成本。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明的散热器钻孔装置的使用状态示意图；

图2是运动控制模块的结构示意图；

图中标记为：

1、工业相机；2、工业镜头；3、光源；4、钻孔执行器；

5、运动控制模块；501、第一电机；502、第一丝杠；503、Y轴滑台；504、第二电机；505、Z轴滑台；506、第三丝杠；507、第三电机；508、X轴滑台；509、第二丝杠；510、滑台底座；511、第一支架；512、第二支架；513、第三支架；

6、散热器；7、散热器拐角。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种散热器钻孔装置，包括用于识别散热器上的打孔位置的视觉定位模块、用于在散热器的打孔位置处进行钻孔的钻孔执行器4以及用于控制视觉定位模块和钻孔执行器4进行移动的运动控制模块5，视觉定位模块和钻孔执行器4与运动控制模块5连接。