[发明专利]散热器钻孔装置

权利要求书

1.散热器钻孔装置，其特征在于，包括用于识别散热器上的打孔位置的视觉定位模块、用于在散热器的打孔位置处进行钻孔的钻孔执行器以及用于控制视觉定位模块和钻孔执行器进行移动的运动控制模块，视觉定位模块和钻孔执行器与运动控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的散热器钻孔装置，其特征在于，所述运动控制模块为三坐标龙门滑台，运动控制模块控制所述视觉定位模块和所述钻孔执行器同步进行移动。

3.根据权利要求2所述的散热器钻孔装置，其特征在于，所述运动控制模块包括第一驱动机构、设置于第一驱动机构上且作直线运动的Y轴滑台、与Y轴滑台连接的第二驱动机构、设置于第二驱动机构上且作直线运动的X轴滑台、与X轴滑台连接的第三驱动机构和设置于第三驱动机构上且作直线运动的Z轴滑台，所述视觉定位模块和所述钻孔执行器设置于Z轴滑台上。

4.根据权利要求3所述的散热器钻孔装置，其特征在于，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台的移动方向相互垂直，Z轴滑台为竖直设置。

5.根据权利要求1至4任一所述的散热器钻孔装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括光源、工业相机和设置于工业相机上的工业镜头。