[发明专利]玻璃胶合面质量检测装置

权利要求书

1.玻璃胶合面质量检测装置，包括底座、用于采集玻璃的胶合面的图像的视觉系统、用于与玻璃相配合以使视觉系统发出的光线射向玻璃的胶合面的棱镜、沿第一方向可移动设置的相机支撑架和沿第二方向可移动设置的滑动架，玻璃的胶合面涂有结构胶；

视觉系统包括光源、工业相机和设置于工业相机上的工业镜头，光源发出的光线射向棱镜，工业相机设置于相机支撑架上且工业相机位于棱镜的上方，工业相机的位置可调节；

所述滑动架为可移动的设置于底座上，所述棱镜设置于底座上，滑动架相对于底座可升降，实现工业相机和工业镜头的高度位置的调节，使工业相机和工业镜头调整到合适的拍照位置；

相机支撑架为可移动的设置于滑动架上，第二方向为竖直方向，第二方向与所述第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角；

所述棱镜固定设置于工业相机的正下方，棱镜的顶面为观测面，棱镜的观测面为倾斜延伸的斜平面，棱镜的观测面的倾斜方向与第一方向相平行，棱镜的观测面具有两个相对的端部，这两个相对的端部位于倾斜方向上，观测面的其中一端的高度高于另一端的高度，观测面的高度高的一端位于棱镜的与玻璃相贴合的接触面的上方且观测面的该端边缘与接触面的上端边缘连接，观测面的高度低的一端远离接触面，光源也设置在棱镜的观测面的高度高的一端；

所述相机支撑架包括设置于滑动架上的滑块和设置于滑块上的支架本体，工业相机设置于支架本体上，滑块与滑动架为滑动连接；

支架本体与滑块为转动连接，支架本体的旋转中心线与第一方向相垂直，支架本体可上下旋转，使得工业相机能够上下旋转，使得工业相机能够调整到合适的拍摄角度，以使胶合面通过棱镜转折后的光路摄入到工业相机中。

2.根据权利要求1所述的玻璃胶合面质量检测装置，其特征在于：玻璃的胶合面具有两个且两个胶合面为相对布置，棱镜具有与玻璃贴合的接触面，检测时，将棱镜的接触面与玻璃的外表面贴合，玻璃的与棱镜贴合的外表面上未涂结构胶，玻璃的两个胶合面位于棱镜的下方，视觉系统所发出的光线经棱镜的折射和玻璃的反射后，射向玻璃的两个相对的胶合面。

3.根据权利要求1所述的玻璃胶合面质量检测装置，其特征在于：所述工业相机位于所述光源的上方。

4.根据权利要求1至3任一所述的玻璃胶合面质量检测装置，其特征在于：所述光源设置两个，两个光源分别位于观测面的高度高的一端的两侧，两个光源处于与第一方向垂直的同一直线上且两个光源处于同一高度。

5.根据权利要求1至3任一所述的玻璃胶合面质量检测装置，其特征在于：所述滑块设置两个，支架本体位于两个滑块之间，两个滑块处于与第一方向相垂直且与水平方向相平行的同一直线上，工业相机也位于两个滑块之间。

6.根据权利要求1至3任一所述的玻璃胶合面质量检测装置，其特征在于：所述滑块上设有支架锁紧旋钮，支架锁紧旋钮与滑块为螺纹连接，滑块上设有让支架锁紧旋钮穿过的内螺纹孔且该内螺纹孔的轴线与支架本体的旋转中心线相平行，通过拧紧支架锁紧旋钮，使支架锁紧旋钮的端部抵触支架本体，以夹紧支架本体，实现支架本体与滑块的锁止固定，使支架本体与滑块保持相对固定，使得工业相机能够保持在调整后的拍摄角度。

7.根据权利要求1至3任一所述的玻璃胶合面质量检测装置，其特征在于：所述滑动架上设有把手。

8.根据权利要求1至3任一所述的玻璃胶合面质量检测装置，其特征在于：所述滑动架上设有滑架锁紧旋钮，滑架锁紧旋钮与滑动架为螺纹连接，滑动架上设有让滑架锁紧旋钮穿过的内螺纹孔且该内螺纹孔的轴线与支架本体的旋转中心线相平行，通过拧紧滑架锁紧旋钮，使滑架锁紧旋钮的端部抵触底座，以夹紧底座，实现支架本体与滑动架的锁止固定，使支架本体与滑动架保持相对固定，使得工业相机能够保持在调整后的高度位置。

9.根据权利要求1至3任一所述的玻璃胶合面质量检测装置，其特征在于：所述底座上设有旋转螺钮，旋转螺钮起到紧固棱镜的作用。

10.根据权利要求9所述的玻璃胶合面质量检测装置，其特征在于：所述旋转螺钮与底座为螺纹连接，底座上设有让旋转螺钮穿过的内螺纹孔且该内螺纹孔的轴线与支架本体的旋转中心线相平行，通过拧紧旋转螺钮，使旋转螺钮的端部抵触棱镜，以夹紧棱镜，实现棱镜与底座的锁止固定。