[发明专利]拿放商品的手势识别装置及方法

说明书

本发明公开了拿放商品的手势识别装置及方法，激光头拍摄的激光光线的灰度间隔图出现激光反射光时，摄像头同时开始拍摄彩色图像；处理运算器模块滤除彩色图像中激光光线以外的像素点，并将激光光线的灰度间隔图的连续图像转化成一张转化图，根据识别图判断出当前手的位置和轮廓，结合人手的轮廓参数和位置参数，判断当前手势，确定手势的拿放动作。本发明利用激光头和摄像头，依据现有技术的激光三角测距原理和AI及模式识别技术识别人手的姿态，能够在不接触的前提下识别用户的手势、识别用户拿放物品的行为，不需要用户操作就能判定用户的行为，从而辅助后续机器设备，给用户提供相关的服务；简化了人机交互过程，客户体验好，高度智能。

技术领域

本发明涉及空间位置检测的技术领域，尤其涉及拿放商品的手势识别装置及方法。

背景技术

在零售行业自动化水平越来越高，从按键到触摸屏，人机交互和物品检测从机械式放到电子式，但是，目前人的交互方式任然存在以下问题：

1、用户必须进行必要的操作才能与机器设备交互，这降低了人机的友好度，客户的操作过于繁多；

2、操作人员必须与按键触摸屏接触才能控制机器设备，这种方式就会给病毒提供传染路径；

3、由于是接触式的人机交互方式，必然存在按键、触摸屏的机械损耗问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供拿放商品的手势识别装置及方法，旨在解决当前零售行业用户在拿放商品的过程中人机交互需要接触的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种拿放商品的手势识别装置，包括摄像头模块和处理运算器模块；其中，

摄像头模块包括摄像头，摄像头拍摄彩色图像并发送到处理运算器模块；

处理运算器模块对彩色图像进行处理，根据彩色图像的连续图像判断当前手势；以及根据当前手势确定手势的拿放动作。

在上述实施例的基础上，优选的，还包括激光平面发射模块，产生激光光线向外抛出，形成激光发射平面；

摄像头模块还包括与摄像头相对位置固定的激光头，激光头拍摄激光光线的灰度间隔图并发送到处理运算器模块；

处理运算器模块滤除彩色图像中激光光线以外的像素点，得到N张识别图；将激光光线的灰度间隔图的连续图像转化成一张转化图，从中获取人手的轮廓参数和位置参数；

处理运算器模块还根据N张识别图判断出当前手的位置和轮廓；结合人手的轮廓参数和位置参数，判断当前手势；对N张识别图进行比对，获取手势轮廓的变化，确定手势的拿放动作。

在上述实施例的基础上，优选的，当前手势包括拿走物品、放下物品、人手靠近、人手离开和/或人手移动；手势的拿放动作包括拿商品、放商品和/或什么都没做。

或者，优选的，N＝3。

在上述任意实施例的基础上，优选的，还包括相互连接的箱体和称重传感器；

箱体放置商品；

称重传感器监测箱体的重量变化，并将监测结果发送到处理运算器模块。

一种拿放商品的手势识别方法，包括：

拍摄步骤：

激光头按照预定时间间隔拍摄激光光线的灰度间隔图并发送到处理运算器模块，当激光光线的灰度间隔图出现激光反射光时，开启事件；

摄像头同时开始拍摄彩色图像并发送到处理运算器模块；

图像处理步骤：