[发明专利]一种机器人视觉相机翻盖保护机构

权利要求书

1.一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于，包括：

固定部分，所述固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板；所述防护罩的下端和后端设有开口，所述防护罩的后端固定连接于所述背部罩板；所述线缆保护罩安装于所述防护罩的顶板的上端面；所述气缸安装支架的一端固定于所述背部罩板的后端面，所述气缸安装支架的另一端位于所述防护罩的左侧；

相机，所述相机设置有镜头和光源装置；所述相机背对于所述镜头的一端安装于所述防护罩的所述顶板的下端面；

翻转罩壳，所述翻转罩壳转动连接于所述防护罩的左右方向的两侧面；

旋转气缸，所述旋转气缸通过一摆动臂连接于所述翻转罩壳的左侧面，所述旋转气缸安装于位于左侧的所述气缸安装支架的端面。

2.根据权利要求1所述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于，所述防护罩由所述顶板、左侧板、前侧板和所述右侧板组成。

3.根据权利要求2所述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于，所述气缸安装支架为一第一L型板，所述气缸安装支架包括第一板和第二板；所述第一板与所述第二板互相垂直；所述第一板的前端面安装于所述背部罩板的后端面，所述第二板平行于所述左侧板，并且所述第二板位于所述左侧板的左侧。

4.根据权利要求3所述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于，所述翻转罩壳包括截面为弧形的盖板和两用于转动连接的扇形板；所述盖板的两弧形边分别与一所述扇形板的圆弧边一体成型；所述扇形板的圆心角处设一倒圆；位于右侧的所述扇形板靠所述圆心角处与所述右侧板转动连接，位于左侧的所述扇形板靠所述圆心角处与所述左侧板转动连接。

5.根据权利要求4所述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于，所述旋转气缸的右端面的后侧固定于所述第二板的左端面。

6.根据权利要求5所述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于，所述摆动臂为截面为∏型的板条；所述摆动臂的凹槽朝向所述左侧板，所述摆动臂的一端固定连接于一条形凸起，所述条形凸起设置于位于左侧的所述扇形板的左端面，所述摆动臂的另一端转动连接于所述旋转气缸的右端面的输出轴。

7.根据权利要求1所述一种机器人视觉相机翻盖保护机构，其特征在于，包括：固定安装架，所述固定安装架为第二L型板，所述固定安装架包括竖直板和水平板；所述竖直板的上端与所述水平板的前端一体成型，所述竖直板与所述水平板相互垂直；所述竖直板的前端面固定于所述背部罩板的后端面，所述水平板设置用于固定的两螺纹孔。