[发明专利]一种四缸机体侧挂夹具

权利要求书

1.一种四缸机体侧挂夹具，其特征在于：包括竖直设置的本体(2)和设置于本体(2)一侧的上固定单元和下固定单元；四缸机体(1)底面与本体(2)侧面相抵接，四缸机体(1)的上下侧面分别与上下固定单元相配合，所述上固定单元和下固定单元分别至少包括两个均匀设置的压紧部(5)，所述压紧部(5)与四缸机体(1)的侧面沿水平方向配合，向四缸机体(1)提供指向本体一侧的压力。

2.根据权利要求1所述的一种四缸机体侧挂夹具，其特征在于：所述压紧部(5)包括定位块(51)和压板(52)，定位块(51)设置于本体(2)上，定位块(51)上设置有第一伸缩杆(512)和铰接部(513)，第一伸缩杆(512)设置于定位块(51)朝向四缸机体(1)的一侧中间位置；铰接部(513)两侧各设置有一个夹板(53)，所述夹板(53)的固定端与铰接部(513)铰接固定，活动端与压板(52)铰接配合；第一伸缩杆(512)与压板(52)的末端铰接配合；第一伸缩杆(512)能够沿水平方向伸缩运动并带动压板(52)运动改变与四缸机体(1)的侧面的配合状态。

3.根据权利要求2所述的一种四缸机体侧挂夹具，其特征在于：压板(52)与四缸机体(1)的配合位置所在的平面相对于第一伸缩杆(512)最远端所在的平面更靠近本体(2)时，压板(52)设置为长方体，压板(52)尾端与第一伸缩杆(512)铰接，中间与夹板(53)配合，前端朝向四缸机体(1)方向突出。

4.根据权利要求2所述的一种四缸机体侧挂夹具，其特征在于：压板(52)与四缸机体(1)的配合位置在所在的平面相对于第一伸缩杆(512)最远端所在的平面更远离本体(2)时，压板(52)包括铰接段(521)、连接段(522)和压紧段(523)，所述铰接段(512)及压紧段(523)分别垂直设置于连接段(522)两端，且铰接段(512)与压紧段(523)相对于连接段(522)的延伸方向相反；铰接段(521)端部与第一伸缩杆(512)铰接配合，铰接段(512)与连接段(522)连接处与夹板(53)铰接配合；压紧段(523)与四缸机体(1)的侧面配合。

5.根据权利要求1所述的一种四缸机体侧挂夹具，其特征在于：还包括与四缸机体(1)的下侧面相抵接的支撑单元。

6.根据权利要求5所述的一种四缸机体侧挂夹具，其特征在于：本体(2)底部向固定四缸机体(1)的一侧延伸设置有底座(3)，支撑单元设置于底座(3)上，所述支撑单元包括多个设置于底座(3)上的支撑块(6)和支撑杆(7)。

7.根据权利要求6所述的一种四缸机体侧挂夹具，其特征在于：所述支撑块(6)通过一调整块(62)固定于第一支撑柱(61)上，第一支撑柱(61)竖直固定于底座(3)上，调整块(62)插接固定于第一支撑柱(61)上，第一支撑柱(61)在固定调整块(62)处的下方设置有贯穿第一支撑柱(61)宽度方向的调整孔(611)，第一支撑柱(61)上表面设置有贯穿至调整孔(611)的容置孔(612)，调整块(62)具有一与容置孔(612)配合的调整轴(621)，所述调整轴(621)与容置孔(612)固定配合将调整块(62)固定在第一支撑柱(61)上；所述调整轴(621)内部设置有一定位螺栓(66)，定位螺栓(66)的螺母被限制在调整轴(621)内，其端部外露在调整块(62)之外并抵接支撑块(6)，使支撑块(6)离开调整块(62)的上表面；调整轴(621)内还设置有一固定螺母(64)和弹簧(65)，固定螺母螺接于调整轴(621)之内并将弹簧(65)限制在固定螺母(64)和定位螺栓(66)之间。

8.根据权利要求6所述的一种四缸机体侧挂夹具，其特征在于：所述支撑杆(7)通过第二伸缩杆(71)连接第二支撑柱(72)，第二支撑柱(72)固定设置于底座(3)上，第二伸缩杆(71)能够带动支撑杆(7)沿竖直方向改变高度。

9.根据权利要求1所述的一种四缸机体侧挂夹具，其特征在于：所述夹具还配套设置有机器手(14)，所述机器手(14)夹持固定四缸机体(1)，机器手(14)包括成对设置在同一平面上的抓手(141)、机器人定位销(142)和机器人压紧块(143)；机器人定位销(142)设置于机器人压紧块(143)上，机器人压紧块(143)与四缸机体(1)两侧的缸孔相对应，机器人定位销(142)与两侧的缸孔相配合；两个抓手(141)设置于两个机器人压紧块(143)之间并与四缸机体(1)中间的两个缸孔配合；所述机器人定位销(142)和机器人压紧块(143)能够分别独立沿水平方向伸缩运动；抓手(141)为L型结构，两个抓手(141)均能沿水平方向伸缩并能转动。