[发明专利]悬挂升降式旋转停车装置

说明书

技术领域

本发明属于机电技术领域，具体涉及一种悬挂升降式旋转停车装置。

背景技术

随着我国经济发展迅速,居民收入水平不断提高,私家车的购买量也越来也大,随之出现的是城市公路的拥堵现象和令人头疼的停车难问题。尤其是停车难问题,越来越需要及时解决而给居民的生活带来方便,同时停车难问题的解决也可以为公路提供一定的空间,有利于缓解公路的拥堵问题。针对中档居民出行时难于找到停车位的现象,人们把目光投向了立体车库,它可以有效的解决停车位不足的问题，且现有的立体车库形式多样，但大多设计复杂，维护和运行成本高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的技术目的是提供一种新型的悬挂升降式旋转停车装置，其技术方案为：

一种悬挂升降式旋转停车装置，其特征在于：包括控制系统、支撑结构、多个升降设备、旋转驱动机构以及悬臂轨道，其特征在于：

所述悬臂轨道为闭环结构，安装在支撑结构的顶部，支撑结构的底部固定在地面上；

所述升降设备吊挂在悬臂轨道上，在旋转驱动机构的带动下沿着悬臂轨道的延伸方向位移；

所述升降设备设有升降停车平台和顶板；

所述升降停车平台通过钢丝绳吊装在顶板的下方，顶板的上表面设有前后两台第一减速电机，第一减速电机输出端的一侧安装有钢丝绳卷收器；

所述升降停车平台的四角各设有一根竖向设置的伸缩杆立柱，伸缩杆立柱的顶端与顶板连接，底端与升降停车平台连接，所述伸缩杆立柱为上下贯通的空心管，顶板在对应所述伸缩杆立柱的位置设有通孔，通孔的附近安装有定滑轮，所述钢丝绳的一端连在所述钢丝绳卷收器上，另一端绕过定滑轮，穿过所述通孔和伸缩杆立柱，连接在所述升降停车平台上，第一减速电机控制钢丝绳卷收器正转或反转，钢丝绳被卷收或放松，升降停车平台随之升高或降低，伸缩杆立柱相应的收缩或伸长；

升降停车平台的前后两侧分别设有一挡块，用于卡挡车轮，升降停车平台在对应所述挡块的位置设有嵌入挡块的凹槽，凹槽内安装有挡块抬升机构；

所述旋转驱动机构、第一减速电机与挡块抬升机构分别与所述控制系统连接。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：

所述挡块抬升机构包括双向丝杠和剪叉式支撑架，所述双向丝杠由直流电机带动旋转，其左右两侧的杠杆上各设有一滑动螺母，剪叉式支撑架底部的左右两端铰接在所述滑动螺母上，顶部的左右两端铰接在挡块上，通过滑动螺母的往复运动控制剪叉式支撑架带动挡块升降。

所述传感器模块包括安装在升降停车平台中部的地磁传感器和安装在伸缩杆立柱上的距离传感器，所述传感器系统的信号输出端与声光警示设备连接。

所述伸缩杆立柱的底端通过吊环螺钉与升降停车平台连接，所述吊环螺钉的上部为与钢丝绳连接的吊环连接部，其下部呈T型，由一圆形凸阶和竖向钉杆构成，伸缩杆立柱的底端固定在所述圆形凸阶上，所述竖向钉杆的下部则通过轴销与升降停车平台连接，所述轴销从侧面横向插入升降停车平台内。

所述悬臂轨道呈跑道形，其圆弧形的两端分别设为升降待停区与升降待取区，其中部下方的地面上，安装有多个停放车辆的地面停车平台。

所述旋转驱动机构包括驱动设备和传动机构，所述驱动设备包括对称安装在所述悬臂轨道上的两台第二减速电机，所述传动机构采用链条，第二减速电机通过驱动与之啮合的链轮旋转，带动链条移动。所述悬臂轨道设有底面开口的导轨槽，导轨槽的开口两侧留有支撑台，链条安装在所述导轨槽内。升降设备的顶板中部设有一固定的轴基座，轴基座的一侧安装有步进电机，升降设备通过转向轴与悬臂轨道连接，所述转向轴呈T型，由横向轴杆和竖向轴杆构成，所述竖向轴杆安装在所述轴基座中，横向轴杆位于所述导轨槽内，所述竖向轴杆外壁设有齿轮圈，所述步进电机的输出轴上安装有与所述齿轮圈啮合的驱动齿轮，步进电机旋转可使升降设备与所述转向轴发生相对转动；所述横向轴杆的两侧分别安装有一垂直轴承，横向轴杆两端的端面上设有横向的切口槽，所述切口槽内通过轴销安装有水平轴承，当升降设备在链条的带动下移动时，所述垂直轴承在导轨槽开口侧面的支撑台上滚动，水平轴承与导轨槽的侧壁接触滚动。

本发明悬挂升降式旋转停车装置设计新颖，结构规划合理，操作方便，结构简易，安装维护成本低，且安全系数高，能够高效的解决停车问题。

附图说明

图1为本发明停车装置的整体结构示意图；

图2为本发明停车装置的俯视结构示意图；

图3为转向轴的结构示意图；