[发明专利]悬挂升降式旋转停车装置

权利要求书

1.一种悬挂升降式旋转停车装置，其特征在于：包括控制系统、支撑结构（1）、多个升降设备（2）、旋转驱动机构以及悬臂轨道（7）， 其特征在于：

所述悬臂轨道（7）为闭环结构，安装在支撑结构（1）的顶部，支撑结构（1）的底部固定在地面上；

所述升降设备（2）吊挂在悬臂轨道（7）上，在旋转驱动机构的带动下沿着悬臂轨道（7）的延伸方向位移；

所述升降设备（2）设有升降停车平台（207）和顶板（208）；

所述升降停车平台（201）通过钢丝绳（202）吊装在顶板（208）的下方，顶板（208）的上表面设有前后两台第一减速电机，第一减速电机输出端的一侧安装有钢丝绳卷收器（203）；

所述升降停车平台（207）的四角各设有一根竖向设置的伸缩杆立柱（204），伸缩杆立柱（204）的顶端与顶板（208）连接，底端与升降停车平台（207）连接，所述伸缩杆立柱（204）为上下贯通的空心管，顶板（208）在对应所述伸缩杆立柱（204）的位置设有通孔，通孔的附近安装有定滑轮（209），所述钢丝绳（202）的一端连在所述钢丝绳卷收器（203）上，另一端绕过定滑轮（209），穿过所述通孔和伸缩杆立柱（204），连接在所述升降停车平台（207）上，第一减速电机控制钢丝绳卷收器（203）正转或反转，钢丝绳（202）被卷收或放松，升降停车平台（207）随之升高或降低，伸缩杆立柱（204）相应的收缩或伸长；

升降停车平台（207）的前后两侧分别设有一挡块（206），用于卡挡车轮，升降停车平台（207）在对应所述挡块（206）的位置设有嵌入挡块（206）的凹槽，凹槽内安装有挡块抬升机构；

所述旋转驱动机构、第一减速电机与挡块抬升机构分别与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂升降式旋转停车装置，其特征在于：

所述挡块抬升机构包括双向丝杠和剪叉式支撑架（215），所述双向丝杠由直流电机（208）带动旋转，其左右两侧的杠杆上各设有一滑动螺母，剪叉式支撑架（215）底部的左右两端铰接在所述滑动螺母上，顶部的左右两端铰接在挡块（206）上，通过滑动螺母的往复运动控制剪叉式支撑架(215)带动挡块（206）升降。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂升降式旋转停车装置，其特征在于，所述控制系统设有传感器模块，所述传感器模块包括安装在升降停车平台（207）中部的地磁传感器（209）和安装在伸缩杆立柱上（204）上的距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂升降式旋转停车装置，其特征在于：

所述伸缩杆立柱（204）的底端通过吊环螺钉（214）与升降停车平台（207）连接，所述吊环螺钉（214）的上部为与钢丝绳（202）连接的吊环连接部，其下部呈T型，由一圆形凸阶和竖向钉杆构成，伸缩杆立柱（204）的底端固定在所述圆形凸阶上，所述竖向钉杆的下部则通过轴销与升降停车平台（207）连接，所述轴销从侧面横向插入升降停车平台（207）内。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂升降式旋转停车装置，其特征在于：

所述悬臂轨道（7）呈跑道形，其圆弧形的两端分别设为升降待停区与升降待取区，其中部下方的地面上，安装有多个停放车辆的地面停车平台。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种悬挂升降式旋转停车装置，其特征在于：

所述旋转驱动机构包括驱动设备和传动机构，所述驱动设备包括对称安装在所述悬臂轨道（7）上的两台第二减速电机（6），所述传动机构采用链条（8），第二减速电机（6）通过驱动与之啮合的链轮旋转，带动链条（8）移动；

所述悬臂轨道（7）设有底面开口的导轨槽，导轨槽的开口两侧留有支撑台，链条（8）安装在所述导轨槽内；

升降设备（2）的顶板（208）中部设有一固定的轴基座，轴基座的一侧安装有步进电机（211），升降设备（2）通过转向轴（201）与悬臂轨道（7）连接，所述转向轴（201）呈T型，由横向轴杆和竖向轴杆构成，所述竖向轴杆安装在所述轴基座中，横向轴杆位于所述导轨槽内，所述竖向轴杆外壁设有齿轮圈，所述步进电机（211）的输出轴上安装有与所述齿轮圈啮合的驱动齿轮，步进电机（211）旋转可使升降设备（2）与所述转向轴（201）发生相对转动；所述横向轴杆的两侧分别安装有一垂直轴承（210），横向轴杆两端的端面上设有横向的切口槽，所述切口槽内通过轴销安装有水平轴承（213），当升降设备（2）在链条（8）的带动下移动时，所述垂直轴承（210）在导轨槽开口侧面的支撑台上滚动，水平轴承（213）与导轨槽的侧壁接触滚动。