[发明专利]一种压轮式夹持卡盘

说明书

本发明涉及一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。本发明结构简单、设计合理，在实现钢管的竖向夹紧的同时，能够保证夹紧定位完全对心，且可以适应不同尺寸大小的矩形管材；另外，可以通过步进电机来精确控制夹紧力的大小，且不会造成夹紧时的冲击现象，从而保证不会产生损坏工件的现象，能够更好的压紧工件，不会产生晃动。

技术领域

本发明涉及一种管件夹具技术领域，尤其是一种压轮式夹持卡盘。

背景技术

钢材等管件在切割过程中需要夹持装置对管材进行夹紧，然后通过切割装置对其进行切割，夹持装置夹紧的程度直接影响钢材的切割精度，现有技术中的夹持装置主要采用气动四爪卡盘，由两个电磁阀分别同步控制上、下和左、右两个做动气缸实现夹紧，然而，上述夹持装置由于电磁阀无法精确控制气缸的运动，从而无法保证气缸动作的完全同步，并且无法控制夹紧力的大小，容易造成夹紧时工件的损坏，导致钢材的切割精度不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种压轮式夹持卡盘，该卡盘具有夹持效果好，夹紧定位精度高的优点，进一步降低了夹紧时损坏工件的概率。

本发明的技术方案为：一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，所述的卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，并且所述的卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，从而通过卡盘步进电机驱动卡盘在卡盘座内旋转，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。

优选的，所述的驱动机构a包括步进电机a、传动轴a，所述的步进电机a通过固定座a设置在卡盘上，所述步进电机a与设置在卡盘上的传动轴a传动连接，并且所述传动轴a的左端端部设置有第一同步轮，右端端部设置有第二同步轮，所述的第一同步轮通过第一同步带与第一夹持机构传动连接，所述的第二同步轮通过第二同步带与第二夹持机构传动连接；从而通过步进电机a驱动传动轴a旋转，从而驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作。

优选的，所述的驱动机构b包括步进电机b、传动轴b，所述的步进电机b通过固定座b设置在卡盘上，所述步进电机b与设置在卡盘上的传动轴b传动连接，并且所述传动轴b的上端端部设置有第三同步轮，下端端部设置有四同步轮，所述的第三同步轮通过第三同步带与第三夹持机构传动连接，所述的第四同步轮通过第四同步带与第四夹持机构传动连接；从而通过步进电机b驱动传动轴b旋转，从而驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。

优选的，所述的第一夹持机构包括第一压轮a、第一压轮b、第一卡爪、第一支撑座、第一丝杆，所述的第一压轮a与第一压轮b设置在第一卡爪上，所述的第一卡爪设置在第一卡爪安装座上，所述的第一卡爪安装座分别通过第一滑块a、第一滑块b设置在第一滑轨a、第一滑轨b上，所述的第一滑轨a、第一滑轨b设置在第一支撑座上，所述的第一支撑座设置在卡盘上，所述第一滑轨a与第一滑轨b之间的第一支撑座上还设置有第一丝杆，所述的第一丝杆上套设有第一滚动轴承，所述的第一滚动轴承与第一卡爪安装座固定连接，并且所述第一丝杆的左端端部上还设置有第一丝杆同步轮，所述第一丝杆同步轮通过第一同步带与第一同步轮传动连接，从而通过第一同步带驱动第一丝杆转动，从而驱动第一卡爪安装座在第一滑轨a、第一滑轨b上左右移动，从而驱动第一卡爪带动第一压轮a、第一压轮b左右移动。