[发明专利]一种自动上下料订书钉包装机

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料订书钉包装机，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构、用于将从订书钉出料机构分拣出来的订书钉输送到叠钉装盒机构的订书钉输送机构以及用于对订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构。本发明整个过程自动化完成，无需人工手动叠合包装，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料订书钉包装机。

背景技术

在各种各样的办公用品中，订书钉已经成为人们办公必不可少的办公用品，每天都会有大量的纸质文件需要用到订书钉装订，因此，订书钉平均每天的使用量是非常之大的，因而订书钉的生产量也随之加大。

但是，在订书钉生产过程中，虽然订书钉本身的生产已经做到了全自动生产，但将订书钉自动化装盒包装的问题却一直没有解决。在订书钉的包装中，如图11所示，包装盒分有底盒和外盒，在包装过程中，都是依靠人工手动将多个订书钉正反面叠合在一起(如图10所示)并排列整齐，然后人工将叠好的订书钉装入底盒，再将外盒套入底盒将其包覆完成包装。采用人工手动包装，存在劳动强度大，劳动成本高和生产效率低的问题，该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够自动化完成订书钉的叠合并将完成叠合的订书钉包装入盒，完全昂代替人工手动的方式，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种自动上下料订书钉包装机，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构、用于将订书钉出料机构分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构的订书钉输送机构以及用于对叠钉装盒机构叠合后的订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构。

其中的，所述订书钉包装机构包括底盒上料装置、外盒包装下料装置以及用于将底盒上料装置输送的底盒移动至外盒包装下料装置的底盒移送机构，所述底盒移送机构位于叠钉装盒机构的一侧，所述底盒上料装置和外盒包装下料装置分别设置于底盒移送机构的两端。

进一步的，所述底盒上料装置包括底盒储料箱、用于从底盒储料箱中取出底盒的底盒吸盘机构以及用于将底盒从底盒吸盘机构推送到底盒移送机构的底盒推送机构。

进一步的，所述外盒包装下料装置包括外盒储料箱、用于将外盒从外盒储料箱推出并整形的外盒整形机构、用于将底盒移送机构输送的并装有订书钉的底盒推移到外盒内的底盒包装机构以及用于将完成底盒与外盒包装的订书钉推移下料的订书钉包装下料机构。

其中的，所述叠钉装盒机构包括订书钉叠合工位、用于分别将正面订书钉和反面订书钉移送到订书钉叠合工位进行叠合的订书钉叠合装置以及用于将完成叠合的订书钉移送到订书钉包装机构供应的底盒内的订书钉装盒装置。

进一步的，所述订书钉叠合装置包括用于分别将正面订书钉和反面订书钉先后推移到订书钉叠合工位进行叠合的推移板、用于将已经完成叠合的订书钉移送到订书钉装盒装置的移送块、用于驱动推移板位移的推移板位移驱动装置以及用于驱动移送块位移的移送块位移驱动装置。

进一步的，所述推移板滑动设于订书钉输送机构的出料端，所述推移板设有用于容纳正面订书钉的第一凹腔和用于容纳反面订书钉的第二凹腔。

进一步的，所述订书钉装盒装置包括用于容纳完成叠合的订书钉的订书钉移送槽、用于将订书钉移送槽内完成叠合的订书钉推送到底盒内的推料块以及用于驱动推料块位移的推料块位移驱动装置。