[发明专利]一种自动上下料订书钉包装机

权利要求书

1.一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构(1)、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构(3)、用于将订书钉出料机构(1)分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构(3)的订书钉输送机构(2)以及用于对叠钉装盒机构(3)叠合后的订书钉进行底盒与外盒包装的订书钉包装机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述订书钉包装机构(4)包括底盒上料装置(41)、外盒包装下料装置(43)以及用于将底盒上料装置(41)输送的底盒移动至外盒包装下料装置(43)的底盒移送机构(42)，所述底盒移送机构(42)位于叠钉装盒机构(3)的一侧，所述底盒上料装置(41)和外盒包装下料装置(43)分别设置于底盒移送机构(42)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述底盒上料装置(41)包括底盒储料箱(411)、用于从底盒储料箱(411)中取出底盒的底盒吸盘机构(412)以及用于将底盒从底盒吸盘机构(412)推送到底盒移送机构(42)的底盒推送机构(413)。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述外盒包装下料装置(43)包括外盒储料箱(431)、用于将外盒从外盒储料箱(431)推出并整形的外盒整形机构(432)、用于将底盒移送机构(42)输送的并装有订书钉的底盒推移到外盒内的底盒包装机构(433)以及用于将完成底盒与外盒包装的订书钉推移下料的订书钉包装下料机构(434)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述叠钉装盒机构(3)包括订书钉叠合工位(31)、用于分别将正面订书钉和反面订书钉移送到订书钉叠合工位(31)进行叠合的订书钉叠合装置(32)以及用于将完成叠合的订书钉移送到订书钉包装机构(4)供应的底盒内的订书钉装盒装置(33)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述订书钉叠合装置(32)包括用于分别将正面订书钉和反面订书钉先后推移到订书钉叠合工位(31)进行叠合的推移板(321)、用于将已经完成叠合的订书钉移送到订书钉装盒装置(33)的移送块(323)、用于驱动推移板(321)位移的推移板位移驱动装置(322)以及用于驱动移送块(323)位移的移送块位移驱动装置(324)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述推移板(321)滑动设于订书钉输送机构(2)的出料端，所述推移板(321)设有用于容纳正面订书钉的第一凹腔(3211)和用于容纳反面订书钉的第二凹腔(3212)。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述订书钉装盒装置(33)包括用于容纳完成叠合的订书钉的订书钉移送槽(331)、用于将订书钉移送槽(331)内完成叠合的订书钉推送到底盒内的推料块(332)以及用于驱动推料块(332)位移的推料块位移驱动装置(333)。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述订书钉出料机构(1)包括用于对订书钉进行正面排列出料的正面出料组件(11)和用于对订书钉进行反面排列出料的反面出料组件(12)。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料订书钉包装机，其特征在于：所述正面出料组件(11)包括第一振料盘(111)和与第一振料盘(111)连通并环绕设于第一振料盘(111)外侧的直线输送轨(112)，所述反面出料组件(12)包括第二振料盘(113)和与第二振料盘(113)连通并环绕设于第二振料盘(113)外侧的螺旋线输送轨(114)，所述直线输送轨(112)和所述螺旋线输送轨(114)均突伸至订书钉输送机构(2)。