[发明专利]一种基于CT横断图像的图像处理方法和装置、显示系统有效
申请号: | 201711484011.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108320314B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 胡哲;张彦 | 申请(专利权)人: | 北京优视魔方科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;A61B6/00 |
代理公司: | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人: | 张丹 |
地址: | 100079 北京市丰台区贾家花园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ct 横断 图像 处理 方法 装置 显示 系统 | ||
1.一种基于CT横断图像的图像处理方法,其特征在于,该方法包括:
获取若干幅CT横断图像;
基于所述CT横断图像生成多平面重建图像;
从所述多平面重建图像逐层根据正交面确定肋骨中心点并连接成相应肋骨中心线;
基于所述肋骨中心线形成肋骨套管;
将所述肋骨套管拉直,并计算所述套管内像素,其中,具体包括:
为每根肋骨线上的每个像素对应一个圆盘,圆盘所在平面与肋骨中线垂直,其半径由相邻肋骨线之间的距离确定;确定圆盘上各像素;将各像素确定后的圆盘平行摆放,以生成拉直的肋骨管;
计算单根肋骨从起始点到结束点的实际长度;根据CT数据中单个体素的尺寸对肋骨进行遍历;根据遍历过程中计算的圆片的法向量,计算体绘制所需要的光线和方向;根据光线通过圆片的路径进行体绘制,计算出像素点;组合所有像素点,形成套管内图像;
依据所计算的套管内像素平面化显示肋骨图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征还在于,基于所述肋骨中心线形成肋骨套管,具体包括:
计算第一肋骨线、第二肋骨线之间的距离d,所述第一肋骨线和第二肋骨线相邻;
将所述距离的一半作为第二肋骨线对应的肋骨管的半径,生成弯曲肋骨管。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征还在于,将所述距离的一半作为第二肋骨线对应的肋骨管的半径,生成弯曲肋骨管,具体包括:
从根部向尖部逐像素遍历每根肋骨线,设为P2;
取相邻肋骨线同步调像素p1,p3;
计算上下半径
根据公式可计算得到肋骨线一周可计算像素区域。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征还在于,利用体绘制方式确定圆盘上各像素。
5.一种基于CT横断图像的图像处理装置,其特征在于,该装置包括:
获取单元,用于获取若干幅CT横断图像;
多平面重建单元,用于基于所述CT横断图像生成多平面重建图像;
肋骨中心线提取单元,用于从所述多平面重建图像逐层根据正交面确定肋骨中心点并连接成相应肋骨中心线;
肋骨套管形成单元,用于基于所述肋骨中心线形成肋骨套管;
肋骨套管数据处理单元,用于将所述肋骨套管拉直,并计算所述套管内像素,具体包括:
圆盘确定模块,用于为每根肋骨线上的每个像素对应一个圆盘,圆盘所在平面与肋骨中线垂直,其半径由相邻肋骨线之间的距离确定;像素确定模块,用于确定圆盘上各像素;圆盘平行处理模块,用于将各像素确定后的圆盘平行摆放,以生成拉直的肋骨管;
第二计算模块,用于计算单根肋骨从起始点到结束点的实际长度;遍历处理模块,用于根据CT数据中单个体素的尺寸对肋骨进行遍历;体绘制处理模块,用于完成下列步骤:根据遍历过程中计算的圆片的法向量,计算体绘制所需要的光线和方向;根据光线通过圆片的路径进行体绘制,计算出像素点;组合所有像素点,形成套管内图像;
肋骨平面化显示单元,用于依据所计算的套管内像素平面化显示肋骨图像。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征还在于,所述肋骨套管形成单元,具体包括:
第一计算模块,用于计算第一肋骨线、第二肋骨线之间的距离d,所述第一肋骨线和第二肋骨线相邻;
弯曲肋骨管形成模块,用于将所述距离的一半作为第二肋骨线对应的肋骨管的半径,生成弯曲肋骨管。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征还在于,利用体绘制方式确定圆盘上各像素。
8.一种肋骨图像显示系统,其包括权利要求5-7任一项所述的图像处理装置。
9.一种存储介质,其存储有计算机程序,所述计算机程序被执行以实现权利要求1-4任一项所述方法。
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