[发明专利]一种用于棒料的轴向孔自动加工装置

说明书

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于棒料的轴向孔自动加工装置，包括工作台，所述工作台上安装有振动送料盘、送料轨道、进料装置、工件定位装置、丝杆滑台和钻孔机，所述送料轨道两端分别连接在振动送料盘和进料装置上，丝杆滑台固定在进料装置的旁侧，工件定位装置安装在丝杆滑台的滑台上，丝杆滑台与所述进料装置之间设有第一滑道，所述第一滑道自进料装置方向向丝杆滑台方向倾斜向下设置，钻孔机设置在所述丝杆滑台的行进方向上，钻孔机设有能够转动并在转动同时向加工工位方向移动的钻头，工作台上位于丝杆滑台的旁侧还设有推料装置和第二滑道。本发明能够实现小型棒料的自动化钻孔作业，大大的增加生产效率，减少工人的劳动量。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于棒料的轴向孔自动加工装置。

背景技术

现有的小型棒料钻孔，大多是采用数控机床，进行批量加工，或者是用钻床，针对少量的加工，这其中都存在一个问题，就是需要人工反复上下料，具体的是需要人工反复将棒料装夹到数控机床的卡盘上，特别是钻床，因为棒料的特殊的外形，在对其定位时，还需要用到特殊的夹具，以保证棒料在钻孔时不会跑偏。

因此对于小型棒料钻孔，主要还是存在人工劳动量大，效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于棒料的轴向孔自动加工装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于棒料的轴向孔自动加工装置，包括工作台，所述工作台上安装有振动送料盘、送料轨道、进料装置、工件定位装置、丝杆滑台和钻孔机，所述送料轨道两端分别连接在振动送料盘和进料装置上，工作台上位于所述送料轨道的下方设有直线振动送料器，直线振动送料器用于将振动送料盘内排出的棒料沿送料轨道向进料装置方向进行输送，丝杆滑台固定在进料装置的旁侧，工件定位装置安装在丝杆滑台的滑台上，丝杆滑台与所述进料装置之间设有第一滑道，所述第一滑道自进料装置方向向丝杆滑台方向倾斜向下设置，工件定位装置通过所述丝杆滑台的驱动能够与所述第一滑道对接，进料装置在工件定位装置与第一滑道对接时能够将送料轨道末端料位上的棒料移动至第一滑道上，棒料沿第一滑道能够进入所述工件定位装置内，钻孔机设置在所述丝杆滑台的行进方向上，在所述丝杆滑台行进方向的前端设置有加工工位，工件定位装置通过所述丝杆滑台的驱动能够移动至该加工工位，钻孔机设有能够转动并在转动同时向加工工位方向移动的钻头，通过所述钻头能够对停留在加工工位的棒料进行钻孔，工作台上位于丝杆滑台的旁侧还设有推料装置和第二滑道，钻孔后，工件定位装置通过所述丝杆滑台的驱动复位成与第一滑道对接的装态，复位的过程中，推料装置将钻孔后的棒料自工件定位装置上推送至第二滑道上。

进一步的，所述送料轨道和所述第一滑道垂直设置，并且送料轨道的出料端与第一滑道的进料端相邻设置，进料装置包括设于送料轨道的出料端和第一滑道的进料端之间的进料块，进料块为呈方形，进料块的上部设有敞口，进料块上与送料轨道相邻的一侧以及与第一滑道相邻的一侧均设有敞口，进料块内部具有一向第一滑道方向向下倾斜的底面，第一滑道的进料端上竖直安装有挡块，进料装置还包括一沿竖直方向设置的第一气缸，该第一气缸的输出端与进料块的底部连通，第一气缸能够驱动进料块竖直升降，使进料块两侧上的敞口交替的与送料轨道以及第一滑道连通。

进一步的，工件定位装置包括固定块、活动块、杠杆和第二气缸，所述固定块安装在丝杆滑台的滑台上，杠杆的中段铰接在丝杆滑台的滑台上，丝杆滑台的滑台上设有与杠杆相配合的铰接座，所述活动块固定在杠杆的前端，第二气缸沿竖向固定在丝杆滑台的滑台上，第二气缸能够驱动杠杆一端移动，使杠杆另一端的活动块能够向固定块方向移动，固定块的上侧以及活动块的下侧均设有半圆形的凹槽，自活动块中心点沿着杠杆所形成的射线与水平面所形成的开口朝向第一滑道的出料端设置。

进一步的，第一滑道的下段设有平直的缓冲段。

进一步的，固定块上侧的凹槽内以及活动块下侧的凹槽内均粘接有橡胶垫片。